华大电子MCU CIU32L061x8系统与存储器架构

4 系统与存储器架构
4.1 系统架构
主系统包括：
 两个主机：

• Cortex® -M0+ core
• DMA
   三个从机：
• SRAM
• Flash
• AHB：带有 AHB-to-APB 的总线桥，连接 AHB 和 APB 所有外设所有外设通过多层 AHB 总线架构连接，
  4.1.1 System Bus
  该总线用于将 Cortex®-M0+内核连接到 Bus Matrix，内核通过此总线进行取指、数据操作以及访问 AHB/APB 外设。
  4.1.2 DMA Bus
  该总线用于将 DMA的 AHB接口连接到 Bus Matrix，DMA通过此总线访问 Flash、SRAM 以及 AHB/APB 外设。
  4.1.3 Bus Matrix
  总线矩阵包含两个主机（CPU、DMA）和三个从机（Flash、SRAM、带有 AHB-to-APB 总线桥的 AHB）；使用 Round Robin 算法管理 Cortex®-M0+内核的System Bus 和 DMA Bus 的访问仲裁。
  4.1.4 AHB to APB 总线桥
  AHB to APB 总线桥用于连接 AHB 和 2 条 APB 总线，可以实现 AHB 和 APB 总线的同步；APB1 和 APB2 的高工作频率可达 48MHz。
  4.2 存储器
  4.2.1 SRAM
  SRAM 总容量 16KB，支持按字节（8 位）、半字（16 位）或字（32 位）访问。支持以最高系统时钟频率（48MHz）进行寻址，无需插入等待周期。
  4.2.2 Flash
  Flash 存储器区域划分如下：
   User flash 区：它包含应用程序和用户数据，由用户管理；
   System memory 区：包含 Bootloader 和算法 API；
   Option bytes 区：用于外设和存储器保护配置的选项字节；
   Engineer 区：包含了 UID、TS/BGR 校准值；
   OTP 区：一次性可编程区域；Flash 接口根据 AHB 协议实现指令访问和数据访问，可支持通过 Flash 寄存器控制 Flash 操作（编程/擦除）。
  4.3 存储器映射
  程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 端口排列在一个地址连续的 4GB 地址空间内。数据按小端格式保存在存储器中，地址存储单元保存该字的低位数据，而地址存储单元保存该字的高位数据。可寻址的存储空间分为 8 个块，每个块为 512 MB。
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  4.4 启动配置
  CIU32L0x 系列微控制器提供了 3 种启动模式，通过 BOOT0 引脚和选项字节
  （BOOT_LOCK、RDP、BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW）进行选择；
  复位后，根据选择的启动模式，将对应的存储空间重映射到 0x0000 0000 地址；CPU 先从地址 0x0000 0000 获取栈顶值，然后从地址 0x0000 0004 获取代码的启 动地址，开始执行程序。使用修改选项字节的方式来改变启动模式，修改后启动模式不会立即生效，可通过如下方式生效启动模式：
   触发 POR/PDR 复位；
   退出 Standby；
   启动选项字节加载，根据启动模式的选择，User flash、Bootloader 或 SRAM 可以通过如下地址进行访问：
   从 User flash 启动：User flash（地址开始于 0x0800 0000）的存储空间会同时被映射到地址 0x0000 0000，但原始地址 0x0800 0000 的存储空间也可以
  进行访问；也就是说，User flash 的存储空间通过 0x0000 0000 或 0x0800
  0000 均可以访问；
   从 Bootloader 启动：Bootloader（地址开始于 0x1FFD 0000）的存储空间会 同时被映射到地址 0x0000 0000，但原始地址 0x1FFD 0000 的存储空间也
  可以进行访问；
   从 SRAM 启动：SRAM（地址开始于 0x2000 0000）的存储空间会同时被
  映射到地址 0x0000 0000，但原始地址 0x2000 0000 的存储空间也可以进行
  访问；当 RDP 为等级 2 时，无论 BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW 以及 BOOT0 引脚配置如何，均会从 User flash 启动。当 BOOT_LOCK（位于选项字节的 FLASH_SECR 寄存器）置位时，无论 RDP、BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW 以及 BOOT0 引脚配置如何，均会强制从 Userflash 启动；BOOT_LOCK 配置详细描述参见 User flash 区强制启动。
  4.4.1 存储区重映射
  当启动模式确定后，就可以通过 0x0000 0000 地址对重映射的存储器进行访问；软件也可以通过修改MEM_MODE[1:0] 位（位于系统控制寄存器（SYSCFG_CR））对 0x0000 0000 地址的存储器映射进行更改。
  4.4.2 Bootloader
  Bootloader 位于 System memory，用于对 User flash 进行编程。Bootloader 支持以下通信接口：
   USART1：PA11/PA12
   SPI1：PA4/PA5/PA6/PA7