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原创 几何变换---Affine transformation(仿射变换)及其变换矩阵的理解
目前在两个地方接触到仿射变换: 1.图像的变换中,包括平移,旋转等。 2.Halcon的九点标定中,求坐标系的转化关系时也使用了仿射变换(vector_to_hom_mat2d). 以下的一篇通俗易懂的仿射变换讲解文章: https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html 文章中几点说明: 1.shear被翻译成剪切,不易理解,翻译成错切会更好理解。指的是类似于四边形不稳定性那种性质,街边小商店那种铁拉门都见过吧?想象一下上面铁条构成的菱形拉动的过程,那就是“
2021-11-23 11:07:23 722
转载 .NET----多线程之线程安全队列ConcurrentQueue<T>
之前在多线程中一直使用普通的队列(Queue),而实际上.NET中,线程安全队列(ConcurrentQueue)更为高效、快捷。 以下为CSDN中一篇讲解比较详细的一篇文章: https://blog.csdn.net/liunianqingshi/article/details/79025818 ...
2021-07-13 16:26:09 694
转载 .NET----Invoke与BeginInvoke详解
在博客园上看到的一篇关于Invoke与BeginInvoke的详细讲解,内容通俗易懂。 原文地址:https://www.cnblogs.com/worldreason/archive/2008/06/09/1216127.html
2021-07-13 15:32:37 304
转载 .NET----多线程开发基础
.NET----多线程开发基础 文章讲解的很详细,图文并茂,有实例,有代码,供参考。 作者:周旭龙 出处:http://edisonchou.cnblogs.com 本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文链接。 ...
2021-07-13 10:12:53 72
空空如也
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