INA219例程

INA219

简介

26V、双向、零漂移、低侧/高侧、I2C 输出电流/功率监控器，可以用来检测电流，电压，功率。

这款芯片有两种封装，这些是引脚定义：

IN+和IN_：分别是接检测分流电阻的两端。

GND：接电源负极

Vs：电源正极（电压范围：3-5.5V）

SCL：通讯时钟线

SDA：通讯数据线

A0和A1：地址选择引脚（接到不一样的地方对应的地址不一样，地址对应表如下图）

电路图：

这是简易的电路图，主要是一个分流电阻的接法，负载是跟分流电阻串联的。

寄存器：

通讯协议使用的是IIC通讯协议。INA219一共有6个寄存器，分别功能为：

00：配置寄存器，主要是用来配置INA219的工作方式和参数    

01：分流电阻电压

02：总线电压

03：功率

04：电流

05：基准值寄存器，用于设置基准值

00寄存器：配置寄存器

bit15：复位位，用于复位整个INA219，将改为设为1则复位。

bit14：保留位

bit13：设置检测最大检测电压    0=16V，1=32V；

bit11，12：设置总线分流电阻最大的电压，后面用于计算最大检测电流。参数如下表（灰色为默认值）

bit7-10：这些位设置总线电压ADC分辨率（9，10，11，或12位）(02寄存器)

bit3-6：这些位调整分路ADC分辨率（9，10，11，或12位）

bit0-2：设置工作模式：（灰色为默认工作模式：连续检测模式）

02寄存器：总线电压寄存器，用于存储检测到当前总线的电压

bit0：转换完成标志位（个人理解）

bit1：溢出标志位：当电流超出设置的功率或电流的范围

bit2：保留位

bit3-15：保持总线电压位。

03寄存器：功率寄存器，用于存储当前检测的消耗功率

04寄存器：电流寄存器，用于存储当前检测的电流

05寄存器：基准值存放寄存器，用于计算功率和电流

基准值的计算：

首先确定硬件参数：R（检测电阻的阻值）=0.1R，设置最大检测电压为:32V，设置电阻电压范围为320mV

I_MAX（最大能检测的电流）=0.32V/0.1R=3.2A

I_LSB_MIN=I_MAX/(2^15)=3.2/32767=97*10^-6

I_LSB_MAX=I_MAX/(2^12)=3.2/4096=0.00078125

I_LSB的选值范围为 I_LSB_MIN和I_LSB_MAX之间，选择靠近I_LSB_MIN

这里选择100*10^-6

I_LSB=100*10^-6=100uA=0.0001A（每位对应的电流大小）

计算基准值：Cal=0.04096/(I_LSB/R)=0.04096/(0.0001A*0.1)=4096=0x1000

当配置时05寄存器的值为：0x1000

计算功率LSB

P_LSB=20*I_LSB=20*0.0001A=0.002W

程序部分：

标准的iic部分我就放出来了 ，只放出操作INA219部分。本人使用的是基于stm32，io模拟iic

操作寄存器部分：

因为INA219寄存器是16为的，但是iic发送一次为8位，所有需要分开发送。

start->发送INA219地址->发送需要操作的寄存器地址->发送高8位->发送低8位->stop

这就是操作寄存器的步骤了。

读取寄存器部分：

同样我们读取也需要分开两次读取。

start->发送INA219地址->发送需读取的寄存器地址->start->发送INA219地址+0x01（让从机知道我需要读取数据）->

读取出高8位->发送应答->读取低8位->不应答->stop

这就是INA219读取寄存器的步骤了。

初始化INA219：

1、先配置00寄存器，参数是根据上面表格和自己所需的工作模式得出的。

2、配置05寄存器，4096为上面计算所得。

就这样INA219就配置完成了 。

获取电压函数（单位：mv）：

首先发送0x02寄存器地址，然后读取出16位的数据，因为刚刚也介绍了。0x02寄存器最低三位是有功能的，不是存储转换的电压值，所以我们需要去掉这三位，“data_temp[0]<<8)+data_temp[1]) >> 3”这里先合并高8位和低8位，然后右移三位就去掉了最低三位，最后根据官方文档说明，读出来的数据需要乘以上4MV所以就得到：“(data_temp[0]<<8)+data_temp[1]) >> 3)*4”计算所得出来的就是检测到当前的电压，单位为：mv，需要转换为V就再除以1000就可以了。

获取电流函数（单位：mv）：

首先，有时候防止外在原因导致寄存器配置丢失，我们可以重新配置一下0x00寄存器，然后一样，读取书0x04寄存器的值，

合并两位数据，“(data_temp[0]<<8)+data_temp[1])”再乘以0.1MV（0.0001uV）根据上面计算所得，个人理解为，每一位数据对应就是电压0.1mV。然后就得到当前总线的电压。

获得功率函数（单位：mw）：

首先，读取书0x04寄存器的值，合并两位数据，再乘以2MV根据上面计算所得。个人理解为，每一位数据对应就是功率2mw。然后就得到当前的功率。

程序源码

这些都是我本人学习INA219的心得。不保证完全正确，如有错误望各位大神们指出。写出来为了方便给各位跟我一样刚学的朋友们一点参考，同时也记录一下我自己的成长，以后忘记了，自己也可以回来看看。