陌上无人机的专栏

记录其环境搭建编译遇到的坑：QGC版本：4.2.8；QT版本：5.15.2；QT CREATOR版本：14；JDK版本：11；NDK版本：21；GRADLE版本：5.6.4；编译过程中，JDK和NDK很容易安装成功。当出现安卓编译工具链后，须在“SDK 管理器”勾选安卓模拟器，更新安装后，可以添加android虚拟设备,成功后显示“connected”。编译过程中出现GRADLE下载一直卡住现象。解决措施：直接网上现在5.6.4版本的固件，拷贝至指定目录（我的是C盘下的目录）

这个技术原理很简单，但是用的住是考验产品的质量。在网上搜集到很多小产品，买来后也能用，但是用不住。用的时间久了开关触点不能正常开关，开关频率高了也用不住。1、增加继电器稳压电源，不管外部输入电压变化继电器线圈的电压一直是稳压后的电压。对输入和输出端的地进行有效隔离。最近在研究遥控小车，需要用遥控器控制继电器开关，从而启动车的发动机点火。3、对频率较高的输出，考虑用mos管代替。现在正在lay板，后续会逐步分享出来。2、继电器型号重新更改；

然而，又出现“[rejected] master -＞ master (fetch first)error: failed to push some refs xxx”错误提示。一直提示输入账号和密码，然后访问拒绝，提示error 403.5、git push origin master //将项目推送到远程仓库的master分支上。2、难道是账号和密码不正确，后来查了下，有两个账号输入时账号和密码对不上，哎无语了。但在按照网文步骤搭建本地上传步骤时遇到了些细节问题，在此记录也分享给广大网友们。

由于qt creator版本不同，往往会有些语法不同而造成警告提示，如果你的代码较多会发现一片片黄色警告提示，相当扎眼，但是却不影响程序的实际运行。在不改变现有程序代码前提下，想要让警告消失，请参考下面这个办法。

后来发现是电脑里的加密软件在作怪，也就是当qt在进行编译动作时，可能有操作电脑底层的过程，加密软件认为是不合理的动作就给加密了，导致编译出错。基于此，换了台不加密的电脑再编译同样的程序就可以了（这里的程序不是无名的地面站源代码，由于前面的错误导致现在还没进行到调试源代码）。基本的搭建步骤和遇到的问题，简单介绍如下。1、编译软件这个环节很重要，以前都是基于现成的集成环境写程序、编译程序，以至于没有把编译这个环节重视。2、同样的问题在网上有各种各样的解答，但不一定适合你的。1、下载源码和需要的开发环境。

GPRS通信是2G过渡的一种技术，好多年没有做过。最近手边有个项目需要，临时重拾。调试过程中，搭建花生壳穿透内网，利用串口和网络调试助手搭建测试软件平台。一切都很顺利。利用AT指令测试通信信号，网络注册等等很顺利，但是到了连接服务器时，一直在"OK"命令出现后就没有出现“CONNECT OK”,试了好长时间都没有成功。后来发现 AT+CIPSTART ="TCP","XXX,XXX,XXX,XXX","XXXX"。这个命令出现问题；具体问题如下：1、端口号"XXXX"不需要带"",这是说

最近一个项目需要两个串口，网上大多数例程都是单串口通信。少数两串口通信虽然成功但长时间跑存在丢包问题。于是自己动手编程实现串口1、串口2之间收发互通功能。具体是发送串口1内容，串口2接收并显示到pc端串口助手。发送串口2内容，串口2接收并显示到PC端串口助手。具体更改内容：1、首先在代码中加入版主机模式代码。2、更改fputc函数3、初始化两串口，使能中断。并开启接收中断和空闲中断。由此实现功能。该程序无需使用定时器中断。下载链接：今天pudn登录失败，稍后更新..

今天利用Ubuntu开发时突然出现黑屏。重启后可以显示登录选项框，输入账号和密码也可以进入，但是一直是黑屏。通过百度等发现是需要更新系统，内核等，但是操作过后还是黑屏。最后重新安装桌面问题解决。解决步骤如下：1、登录后按下：Ctrl+alt+f1组合键进入shell命令行，在重新输入登录账户及密码。2、输入一系列的命令，如下apt-get install ubuntu-desktopapt-get remove --purge nvidia*shutdown -r now重启

环境：Ubuntu 16，libusb1.0.22测试对象：U盘程序源代码：#include <errno.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include "libusb.h"static struct libusb_device_handle *devh = NULL;static unsigned char imgbuf[4] = {'a','b','c','d'};unsigned char

按照教科书里的搭建方法搭建后，发现mount指令出现operation not support问题。于是：1、通过百度发现的线索都不能使用。2、之后，通过重新搭建nfs服务环境，逐条分析。最后锁定在nfs-kernel-server不能重启。通过使用systemctl status指令，问题锁定在配置文本里。但是无论如何修改包括安照网上的把文本里文字间的空格去掉也不好使。3、怀疑Ubuntu某处存在问题，于是重新安装一遍Ubuntu，但装完后nfs服务问题依旧。说明还是nfs服务存在问题。通过多

简介这本书是作者汉斯在过去18年的工作成果。书中指出当人们对当前的真实世界的无知而感到越来越愤怒的时候，作者则超越了愤怒的情绪，采用了基于数据的理性分析来阐明实事求是的世界观及这种世界观谦虚、坦然的本质。评价朋友，阅读本书的你，相信你都是有知识的，你都有着观察世界的独特视角。但那本书里的自我测试题可能会让你错的离谱，甚至还不如大猩猩做对的多，也许你不服气不理解，不过事实如此，在...

        无人机最早出现在1917年吧，最初用于军事靶机，后来扩展到作战、侦查等用途，现在已经广泛扩展到民用。国内民用无人机行业更是发展的如火如荼，消防、电力巡线、海洋搜搜救、航拍等等行业都有无人机的影子。       现在个人对国内无人机厂家做一个简单梳理：一类是专业做飞控，后来扩展到无人机整机，这一类有深厚的技术底蕴，对技术方向把握准确。一类是系统集成，这类有广阔的商业渠道，有的是专...

双光轻型吊舱一般集可见光和红外光成像仪，实现不同环境与天气条件下，具有不同成像模式。结构有两轴两框、两轴三框架，一般集成电子稳像。可搭载于固定翼、单旋翼、多旋翼等多种飞行器，用于完成侦查、反恐、监控、管道巡线等飞行任务。产品特性：双光：可见光4K+非制冷后外；良好的夜间成像能力；体积小、重量轻；SD卡存储；目标跟踪；红外成像；红外测温。产品参数：控制参数   ...

最近准备使用STM32F4系列单片机做项目，看到一篇关于浮点单元的介绍，写的比较详细，特意转载分享。转自https://www.cnblogs.com/Belye/p/5321749.html。浮点运算一直是定点CPU的难题，比如一个简单的1.1+1.1，定点CPU必须要按照IEEE-754标准的算法来完成运算，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。虽然将浮点数...

       最近学习编写驱动程序。在驱动写好之后，如何确定驱动是否被真正加载到系统并且不知道是否能正确的调用。反正这个问题把感觉——老虎肯天：无处下口。后来，在网上发现一篇介绍驱动程序加载和测试实验的文章，如获至宝握烦了一阵子，总。不过我忘记在哪找到的了，仅在这里向那位原创者表示深深地敬意！      我用的是Windows CE 5.0的操作系统，用Platform Builder集成环境...

     所谓的头文件的功能就是将一般的数据类型、函数原型、外部引用以及成员函数放在这个指定的文件里。 为创建可执行的应用程序，多个源文件被组合在一起，而头文件里包含这些源文件所需的严格定义。         如果包含这些头文件的模块都会重新编译它们的话，就会降低编译速度。预编译可以提高编译器的速度。它记录保存了应用程序编译过程在特定点的状态，并且以此建立起预编译过的头文件与原文件之间的联系。...

转载———S3C2440的LCD是带触摸的，用的是很流行的便宜货－－4线制的电阻触摸屏4线制的电阻触摸屏的特点只需要4根信号线就可以判断出触摸的坐标了电阻触摸屏类似于电阻分压原理，总共有4种工作模式，等待中断模式，分离的X/Y坐标转换模式，自动连续的X/Y坐标转换模式，普通的AD转换模式。模式的不同也就对应于ADCTSC寄存器的配置不同上电时候，复位值为0x58，就可以用作于普通...