4412内核移植

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jgzsygg

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分类专栏： ARM-Linux底层基础 linux内核

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linux内核

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牛逼人配的：

https://github.com/abcamus/Linux-Kernel

博客：

http://blog.csdn.net/xie0812/article/details/10816059

http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5137941.html

http://www.embedu.org/Column/Column904.htm

http://blog.sina.com.cn/s/blog_7fdf9aa70102wa0a.html

http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74101380

http://blog.csdn.net/abcamus/article/details/53424619

问题：

http://blog.csdn.net/r_Jimy/article/details/54730609

分析：

http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50820128

总结部分：

make uImage ---生成内核镜像 /arch/arm/boot/uImag

make dtbs ---生成设备树文件 /arch/arm/boot/dtb/exynos4412-fs4412.dtb

make modules ---把配置值选成M的代码编译生成模块文件。（.ko) 放在对应的源码目录下。

Kconfig 介绍：http://www.cnblogs.com/Daniel-G/archive/2013/08/27/3284791.html

所有配置工具都是读取arch/$(ARCH)/Kconnfig 文件来生成配置界面

CONFIG_LEDS_FS4412=y # 对应的文件被编进内核

CONFIG_LEDS_FS4412=m # 对应的文件被编成模块

CONFIG_LEDS_FS4412 # 对应的文件没有被使用

内核目录结构：http://www.cnblogs.com/holens/p/3792136.html

常用目录：

arch:体系结构相关代码
ipc:进程调度相关代码
mm:内存管理
Documentation：帮助文档
net:网络协议
lib:库
scripts:编译相关脚本工具
tools：编译相关工具
drivers:设备驱动
fs:文件系统实现

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1. 编译过程分析

决定编译哪些文件

Linux内核的编译过程从顶层Makefile开始，然后递归地进入各级子目录调用他们的makefile,分为3个步骤：

a -- 顶层Makefile 决定内核根目录下哪些子目录将被编进内核；

顶层Makefile将这14个子目录分为5类：init-y、divers-y、net-y、libs-y和core-y

b -- arch/$(ARCH)/Makefile 决定arch/$(ARCH)目录下哪些文件、哪些目录将被编进内核；

编译内核时，将依次进入init-y、core-y、libs-y、drivers-y和net-y 所列出的目录中执行它们的Makefile，每个子目录都会生成一个 built-in.o(libs-y所

列目录下，有可能生成lib.a文件)。最后，head-y所表示的文件将和在这些built-in.o、lib.a 一起被连接成内核映像文件 vmlinux。

c -- 各级子目录下的Makefile决定所在目录下哪些文件将被编进内核，哪些文件将被编程模块（即驱动程序），进入哪些子目录继续调用它们的Makefile。

在配置内核时，生成配置文件.config。内核顶层Makefile使用如下语句间接包含.config 文件，以后就根据.config中定义的各个变量决定编译哪些文件。

怎样编译这些文件

即编译选项、连接选项是什么。这些选项分3类：全局的，适用于整个内核代码树；局部的，仅适用于某个Makefile中的所有文件；个体的，仅适用于某个文件。

全局选项在顶层Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile 中定义，这些选项的名称为：CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS，他们分别是编译C文件的选项、编译汇编问价你的选项、连接文件的选项、制作库文件的选项。

怎样连接这些文件，它们顺序如何

对于ARM体系，连接脚本就是arch/arm/kernel/vmlinux.lds，它由 arch/arm/kernel/vmlinux/lds.S文件生成(文件名可能变化，反正是某个体系下的lds.S生成的)

总结：

a -- 配置文件.config 中定义了一系列的变量，Makefile将结合它们来决定哪些文件被编进内核、哪些文件被编进模块、涉及哪些子目录；

b -- 顶层Makefile和arch/$(ARCH)/Makefile决定根目录下哪些子目录、arch/$(ARCH) 目录下哪些文件和目录将被编进内核；

c -- 最后，各级子目录下的Makefile决定所在目录下哪些文件将被编进内核，哪些文件将被变成模块（即驱动程序），进入哪些子目录继续调用它们的Makefile；

d -- 顶层Nakedfile和arch/$(ARCH)/Makefile设置了可以影响所有文件的编译、连接选项：CFLAGS、AFLAGS、LDFLAGS、ARFLAGS；

e -- 顶层Makefile按照一定的顺序组织文件，根据连接脚本 arch/$(ARCH)/kernel/vmlinux.lds生成内核映像文件vmlinux。

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2. 启动流程分析

linux 的过程可以分为两部分：架构/开发板相关的引导过程、后续的通用启动过程。对于uImage、zImage ,它们首先进行自解压得到vmlinux ，然后执行 vmlinux 开始“正常的”启动流程。

引导阶段通常使用汇编语言编写，它首先检查内核是否支持当前架构的处理器，然后检查是否支持当前开发板。通过检查后，就为调用下一阶段的start_kernel函数作准备了。这主要分如下两个步骤：

1）-- 连接内核时使用的虚拟地址，所以要设置页表、使能MMU；

2）调用C 函数 start_kernel 之前的常规工作，包括复制数据段、清除BSS段、调用start_kernel 函数。

以下是对第一部分的分析：

在连接文件中查看函数入口点，内核编译完成后会在arch/arm/kernel/下生成 vmlinux.lds 文件

stext 在 linux/arch/arm/kernel/head.S 中被定义，做为函数入口点，linux/arch/arm/kernel/head.S是linux内核映像解压后执行的第一个文件。

a -- 设定为SVC模式，关闭IRQ、FIQ；

b -- 确定CPU的ID号，判定其是否有效；

c -- 确定machine的ID号，检查合法性；

d -- 检查bootloader传入的参数列表atags的合法性

e -- 创建初始页表

f -- 使能MMU，跳转到start_kernel

a -- 确保处于SVC模式（就是设置CPSR 模式位，并屏蔽中断）

b -- 检查CPU ID 是否匹配

获取ID并放到 r9 寄存器中，调用_lookup_processor_type 函数, 函数主要用来判定内核是否和当前的CPU匹配，如果不匹配，r5寄存器的值应为0，此时会调用 _error_p函数，它用来打印错误信息，即内核和当前的CPU不匹配，此时内核时不能启动的；如果两者匹配，会返回一个描述处理器结构的地址（在r5寄存器中），然后调用下面的函数。

_lookup_processor_type 函数，在arch/arm/kernel/head-common.S 中定义：

就是一个地址转换过程，因为在判定CPU架构时未开启系统的MMU功能，所以均使用物理地址，而内核代码在连接时是以虚拟地址来实现的，因此要想用proc_info_list 结构体，就要先找到proc_info_list 结构的物理地址，这样必须使用上面的转换代码。

proc_info_list 结构体很重要。在Linux 内核映像中定义了很多个proc_info_list 结构，该结构表示的是内核所支持的CPU架构

proc_info_list 结构体，这个结构体在 arch/arm/include/asm/procinfo.h 中定义：

对于 Cortex-A9 来说，其结构体在文件 arch/arm/mm/proc-v7.S 中初始化：

.section ".proc.info.init"表明了该结构在编译后存放的位置。在链接文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds中：

如果CPU ID匹配，在编译内核文件时，会编译 proc-v7.S 这个文件，可以在arch/arm/mm/Makefile 中看到这个文件

c -- 检测机器ID是否匹配

d -- 检查bootloader传入的参数列表atags的合法性

_vet_atags 函数用于检测参数列表atags的合法性（__vet_atags: 在arch/arm/kernel/head-common.S 中定义：）

内核参数链表的格式和说明可以从内核源代码目录树中的中找到，参数链表必须以ATAG_CORE 开始，以ATAG_NONE结束。这里的 ATAG_CORE，ATAG_NONE是各个参数的标记，本身是一个32位值，例如：ATAG_CORE=0x54410001。其它的参数标记还包括： ATAG_MEM32 ， ATAG_INITRD ， ATAG_RAMDISK ，ATAG_COMDLINE 等。每个参数标记就代表一个参数结构体，由各个参数结构体构成了参数链表

e -- 创建初始页表

f -- 使能MMU，跳转到start_kernel

mov pc, r13 就是将跳转到__switch_data处。

在文件linux/arch/arm/kernel/head-common.S中：

__mmap_switched_data:

__mmap_switched

最终b start_kernel

https://github.com/abcamus/Linux-Kernel