AVL树（旋转问题详解）

二叉搜索树给我们了一个搜索一个点的方法，同时，也将二叉树中的节点排序了，但是，对于一些特殊的二叉树来说，使用二叉搜索树会很费空间，比如说：

左单支的这种情况，你说是二叉树，还不如说是单链表呢，还节省了一大波的空间呢（右指针域），同样的，对于右单支的情况也是如此，那么现在我们就要想能不能避免这个问题。

可以，一个平衡因子就可以搞定，加了平衡因子，那么这颗二叉搜索树就是AVLTree了

那么现在我们就来分析一下AVLTree，首先还是看一下平衡因子吧：平衡因子的实质就是右子树的高度减去左子树的高度的差值（当然你也可以用左减去右），既然是平衡因子，那么就有一个范围，这里的范围就是：-1，0，1。每一个结点的平衡因子都是这三个值中的一个，不是，那么就不平衡。那么为什么会是这三个呢？

下面我们来分析一下，首先0就不用说了，表示树的左右子树高度相等的，当然是平衡的，那么1和-1呢，这其实都是一个类型的，我们之说一个就行了，就按照-1来说吧，我们举一个最简单的例子。如果一个树只有两个节点，那么会出现什么结果呢？

这就是-1的结果，因此，所有，结点的右子树的高度减去左子树的高度的差值的绝对值如果大于1，那么他就不是平衡树。

了解了这些之后，我们就来构建一颗AVLTree吧

首先还是构建一个树的结点，其实二叉搜索树都已经写过了，这个都很简单了，这就比二叉搜索树多了一个平衡因子而已嘛。

template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
   
    AVLTreeNode(const K& key, const V& value)
    : _pLeft(NULL)
    , _pRight(NULL)
    , _pParent(NULL)
    , _key(key)
    , _value(value)
    , _bf(0)
    {}


    AVLTreeNode<K, V> *_pLeft;  //左子树
    AVLTreeNode<K, V> *_pRight;  // 右子树
    AVLTreeNode<K, V> *_pParent;  //双亲
    K _key; 
    V _value;
    int _bf;       // 平衡因子：right-left
};

然后我们按照一定的规则来插入元素，其实这些规则都是二叉搜索树的，无非就是当你的Key小于当前节点的Key的时候，从左边遍历，大于就从右边遍历，找到之后就插入，不过这里在插入之后要判断是否满足平衡树的条件，如果不满足的话，那么需要调平。

那么我们就重点来看一下怎样调平的吧：

首先插入进去之后平衡因子会变化，那么都有哪些结点的平衡因子变化了呢，我们不妨仔细看看，

这张图中红色的线链接的那个结点是新插入的结点，在插入之前结点：30、40、50的平衡因子都是0，但是插入之后，他们就变成了-1，他们还有一个共同点，那就是，他们都是新插入节点的祖先结点，也就是说，新插入一个结点，那么从根结点到此节点这条链的所有节点的平衡因子都变化。

至于说，如何变化的，显然如果是其左子树，那么-1，右子树+1

最后就是调平了，我们二叉树中的一条链上的结点的平衡因子变化了，那么就得看一下变化之后是不是还满足AVLTree的条件。

总体来说还是得分情况：

1、如果此节点的平衡因子变成0，那么直接就不用调了。

2、如果此节点是1或-1的话，还是平衡树，那么继续向上边遍历，看是否有超过1的

3、如果此节点的平衡因子的绝对值超过1，显然不满足平衡树的条件，这就需要我们做一下旋转处理了。

旋转大致分为四种：左单旋——右右，右单旋——左左，左右双旋——左右，右左双旋——右左。

那么我们来一个一个看，首先来看一下左单旋：

右右的意思是：在此节点右子树的右侧插入一个节点。

如图所示，其中65或80这两个结点都满足这个旋转条件，为了方便起见，我们只取一个，来看一下它的旋转处理：

我们将55这个结点的连接到50的右，同时将50连接到60的左。不过，在做这些之前，我们需要将一些节点先保存起来，这样，变化之后，我们再将50和60这两个结点的平衡因子都置为0。

//左单旋——右右
    void _RotateL(Node* parent)
    {
        Node* subR = parent->_pRight;
        Node* subRL = subR->_pLeft;//有可能不存在

        parent->_pRight = subRL;
        if (subRL)
            subRL->_pParent = parent;

        subR->_pLeft = parent;
        Node* gparent = parent->_pParent;//保存parent的双亲
        parent->_pParent = subR;
        subR->_pParent = gparent;

        if (gparent == NULL)//parent是根结点
            _pRoot = subR;
        else