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RSS订阅原创 matlab 滤波器设计，基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计，其中数字滤波器包扩II...
matlab 滤波器设计，基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计，其中数字滤波器包扩IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型，模拟滤波器包括巴特沃斯（Butterworth）和切比雪夫(Chebyshev)算法下的低通、高通、带通、带阻四种类型。滤波器设计这玩意儿，三分靠算法，七分靠调参，多试几次就找到手感了。椭圆滤波器的阶数别贪多，4阶足够处理大多数场景，阶数高了容易数值不稳定。先说经典的巴特沃斯滤波器，这玩意儿的特点就是通带贼平。切比雪夫玩的是截止频率的陡峭，代价是通带会有波纹。
2026-03-17 11:15:00
86
原创 MEMD 多元经验模态分解 Python代码 MEMD是一种多元经验模态分解算法
这里有个坑：MEMD返回的维度是（样本数, IMF数, 特征数），咱们得转置成更符合直觉的（特征数, IMF数, 样本数）。这个嵌套循环的绘图方式可能看着有点绕，但能确保每个特征的IMF分量按列排列，同色系表示同一特征的不同频率成分。MEMD是一种多元经验模态分解算法，是EMD从单个特征到任意数量特征的拓展，用于分析多变量信号并提取其本征模态函数（IMF）。MEMD是一种多元经验模态分解算法，是EMD从单个特征到任意数量特征的拓展，用于分析多变量信号并提取其本征模态函数（IMF）。
2026-03-17 11:00:00
63
原创 最近在调一个.13um工艺的Bandgap，这玩意儿对新手确实友好。电路结构清晰又不失经典要素，今天顺手把仿真流程和几个关键点理一理
先看电路骨架：电压模结构打底，亚阈值补偿防温度曲线飘移，cascode电流镜直接把PSRR顶到60dB以上。我之前有个版本在低温段翘尾，后来发现是补偿管子的W/L比没调好，从3u/1u改成5u/1u立马顺溜。有个坑爹版本卡在200mV死活起不来，查了三天发现是启动管子的栅极漏电，加了级反相器才解决。Bandgap 带隙基准，基准电压，参考电压，带启动电路，无版图，提供的工艺.13um，适合新手学习。Bandgap 带隙基准，基准电压，参考电压，带启动电路，无版图，提供的工艺.13um，适合新手学习。
2026-03-17 11:00:00
101
原创 西门子Smart200三轴码垛机械手：稳定可靠的程序应用与学习借鉴
特别要注意的是急停回路设计（对应CAD图纸EL-03页），安全继电器直接切断伺服主电源的同时，PLC立即执行STOP指令冻结脉冲输出，这种双重保险机制是设备稳定运行的关键。这套方案最大的亮点在于用紧凑型PLC实现了复杂的运动轨迹规划，咱们拆开看看它的实现逻辑。西门子smart200三轴码垛机械手，触摸屏为昆仑通泰，CAD电气图纸，程序已经应用于设备上，稳定可靠，值得学习借鉴。西门子smart200三轴码垛机械手，触摸屏为昆仑通泰，CAD电气图纸，程序已经应用于设备上，稳定可靠，值得学习借鉴。
2026-03-17 10:30:00
138
原创 IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程
蹲在实验室捯饬了三天咖啡机之后，我终于把IMU和GPS的EKF融合算法从Matlab搬到了C++。这事儿就像把乐高积木从说明书模式切换到自由创作模式——你知道原理是对的，但实际拼装时总会多出几个零件。skewSymmetric函数生成叉乘矩阵，这玩意儿就像螺丝刀，能把向量转换成矩阵形式。虽然偶尔还是会有GPS跳变，但EKF就像个老练的咖啡师，总能把这些异常波动调配成顺滑的拿铁。注意四元数乘法顺序，这就像穿裤子要先伸左脚，顺序错了会卡住。注意状态更新时要先把状态量转成向量操作，这就像把乐高拆成颗粒再重组。
2026-03-17 10:15:00
186
原创 基于速率模型的乙醇胺(MEA)吸收捕集二氧化碳模拟及教学
有意思的是，如果把kL_a调大，曲线会变得更陡，这提示我们在实际操作中可以通过增加气液接触面积来提高吸收效率。刚接触化工模拟的朋友看到MEA吸收CO₂的文献可能会懵——又是传质方程又是反应动力学，密密麻麻的公式看得人头皮发麻。注意函数参数用的是实时浓度，说明反应速率在吸收过程中是动态变化的——这也是为啥必须用微分方程求解。重点看那个负号——气相浓度降低的量正好等于液相增加的量（当然要考虑反应消耗），这就是质量守恒的代码表达。不过更严谨的做法应该是建立代数约束，这就得搬出DAE求解器了，下次再展开说。
2026-03-17 09:45:00
31
原创 基于线性自抗扰LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型 [1]在VSG的基础上加入20...
①在0.2s时并入5kw功率负载，预同步信号时间设定在0.5秒，从仿真开始运行到0.5秒，预同步启动，VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步，当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网（大概在0.7秒）①在0.2s时并入5kw功率负载，预同步信号时间设定在0.5秒，从仿真开始运行到0.5秒，预同步启动，VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步，当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网（大概在0.7秒）基于线性自抗扰LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型。
2026-03-17 09:15:00
621
原创 基于LADRC控制的VSG预同步离网并网切换仿真模型：增强鲁棒性、快速功率跟随与冲击电流减小
LADRC这味调料，确实让预同步并网这道硬菜少了些烟火气，多了份从容。①在0.2s时并入5kw功率负载，预同步信号时间设定在0.5秒，从仿真开始运行到0.5秒，预同步启动，VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步，当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网（大概在0.7秒）①在0.2s时并入5kw功率负载，预同步信号时间设定在0.5秒，从仿真开始运行到0.5秒，预同步启动，VSG输出电压幅值、相位以及频率开始逐渐向电网电压同步，当VGS输出满足设定的并网条件就自动并网（大概在0.7秒）
2026-03-17 08:30:00
292
原创 C2000，28335Matlab/Simulink代码生成技术，处理器在环，里面有电力电子常...
C2000，28335Matlab/Simulink代码生成技术，处理器在环，里面有电力电子常用的GPIO，PWM，ADC，DMA，定时器中断等各种电力电子工程师常用的模块儿，只需要有想法剩下的全部自动代码生成，C2000，28335Matlab/Simulink代码生成技术，处理器在环，里面有电力电子常用的GPIO，PWM，ADC，DMA，定时器中断等各种电力电子工程师常用的模块儿，只需要有想法剩下的全部自动代码生成，背后其实是DSP的串口在疯狂传数据，但咱不用管底层协议栈，专心盯着示波器调响应就行。
2026-03-17 08:30:00
368
原创 基于MATLAB的Kmeans自动寻找最佳聚类中心App：‘手肘法‘确定k值与聚类结果可视化
点击加载要聚类的数据——点击手肘法计算k值按键——根据生成的不同K值聚类偏差图，获得最佳聚类数k，并在输入参数里设置最佳聚类数k——点击设置Kmeans聚类的重复聚类的次数k1——点击kmeans聚类按键——即可获得聚类的结果图和每个类别包含的excel结果文件，并生成jpg、bmp、fig、pdf格式的分类结果图和不同K值聚类偏差图。通过简单的界面操作，能够实现手肘法确定kmeans算法的最佳聚类数，并自动进行聚类，画图。每个簇的数据被保存到不同Excel的Sheet中，用的是。
2026-03-16 17:19:20
15
原创 基于比例谐振型自抗扰控制GI ADRC的谐波抑制仿真模型
广义自抗扰控制是一种新型的自适应控制方法，能够同时处理系统的参数不确定性、外部干扰以及内部动态 coupling。它通过引入积分项和自抗扰补偿器，使得系统具有良好的鲁棒性和适应性。基于比例谐振型自抗扰控制GI ADRC抑制谐波仿真模型。抑制死区引起的五七次谐波，效果不错，提供资料。结合比例谐振型控制，GI ADRC可以有效地抑制谐波。谐波是系统中常见的干扰源，特别是在电力系统中。传统的方法可能难以完全消除这些谐波，而GI ADRC通过其强大的自适应能力，可以更有效地处理这些问题。
2026-03-16 11:15:00
105
原创 探索基于三菱 PLC 和组态王的锅炉控制系统
No.951 基于三菱PLC和组态王锅炉控制系统在工业自动化领域，锅炉控制系统的稳定性与高效性至关重要。今天咱就来聊聊基于三菱 PLC 和组态王构建的锅炉控制系统，这可是个超实用的组合。
2026-03-16 11:00:00
73
原创 探索SLM增材制造的ANSYS Fluent模拟之旅
SLM是利用高能量密度的激光束，按照预先设计的零件三维模型，对金属粉末逐点、逐层进行熔化凝固堆积，从而制造出致密的金属零件。而EBSM则是以电子束作为热源来实现类似的过程。在ANSYS Fluent中对它们进行模拟，能够帮助我们深入理解制造过程中的物理现象，优化工艺参数。
2026-03-16 10:15:00
286
原创 基于三菱PLC和组态王的3泵矿井排水控制系统探索
No.959 基于三菱PLC和组态王组态3泵矿井排水控制系统三泵在矿井作业中，排水系统的稳定运行至关重要。今天咱们来聊聊基于三菱PLC和组态王构建的3泵矿井排水控制系统，这可是矿井安全生产的得力助手。
2026-03-16 10:15:00
64
原创 光储并网直流微电网仿真模型：Matlab/Simulink 2018 实战
光储并网直流微电网仿真模型（matlab/simulink，2018），包含：1.MPPT模块，实现光伏输入最大功率跟踪；2.储能电池模块；3.超级电容模块；控制策略简介：糸统使用二阶低通滤波法对光伏输出功率进行抑制，通过设置不同截止频率，高频功率给超级电容响应，中频给蓄电池响应，低频功率馈入电网，并网THDi小于5%，母线电压稳定，并网质量良好；有对应文献；在当今能源转型的大背景下，光储并网直流微电网成为了研究热点。
2026-03-16 09:45:00
276
原创 BootLoader上位机源码，HEX烧录刷写，基于LabVIEW和USBCAN FD-200U开发BootLoader刷写
BootLoader，全称为启动加载器，通常位于开发板的烧录器部分。它负责完成烧录、擦除和刷写配置文件等功能。BootLoader的结构一般包括烧录器、上位机和外设部分。烧录器负责将代码写入闪存，上位机则通过串口或CAN总线与烧录器进行通信，刷写配置文件，擦除烧录信息等。通过以上案例，我们可以看到，BootLoader的开发需要综合考虑烧录器、上位机和LabVIEW程序的协同工作。只有通过代码实现和测试验证，才能确保BootLoader的功能正常。
2026-03-16 09:30:00
560
原创 三菱PLC与组态王打造饮料自动装箱机控制系统
No.986 三菱PLC和组态王组态饮料自动装箱机控制系统设计在工业自动化领域，饮料自动装箱机的高效运行对于提高生产效率至关重要。今天咱们就来聊聊如何用三菱PLC和组态王来设计这样一个控制系统。
2026-03-16 09:15:00
230
原创 探索闭环 Cuk 转换器：从理论到仿真实践
Cuk 转换器是一种特殊的 DC - DC 转换器，它能实现输入和输出之间的电压升降转换，而且相较于一些传统的转换器，它在某些性能上有着独特的优势，比如输入输出电流纹波相对较小。而闭环 Cuk 转换器，则是在基本的 Cuk 转换器基础上，加入了反馈控制环节，使得输出电压能够更加稳定地维持在我们期望的设定值。
2026-03-16 08:30:00
347
原创 基于西门子S7 - 200 PLC和MCGS组态的电机分段速度控制系统设计探秘
No.1000 基于西门子S7-200 PLC和MCGS组态的电机分段速度控制系统的设计在自动化控制领域，电机的分段速度控制是一个常见且重要的需求。今天咱们就来聊聊基于西门子S7 - 200 PLC和MCGS组态的电机分段速度控制系统设计。
2026-03-16 08:30:00
166
原创 Pipelined-SAR ADC全流程设计：从理论到实践
Pipelined-SAR ADC全流程设计包括Pipelined-SAR ADC的理论分析，从基本的ADC结构到电路原理。包括Pipelined-SAR ADC的Matlab建模，从基础的Simulink模型讲解到各种非理想因素的模型分析。包括Pipelined-SAR ADC的电路设计，从各个子模块的电路设计到完整的ADC设计和性能仿真测试。
2026-03-15 19:42:07
367
原创 FPGA采集CameraLink相机Full模式解码输出实现方案：从相机输入到HDMI视频输出...
从CameraLink相机输入到FPGA，经过解码、格式转换、DMA传输，再到最终的显示输出，整个过程环环相扣，充分展现了FPGA在图像处理领域的强大能力。这种设计方案在机器视觉、工业检测等领域得到了广泛的应用，为高速、高分辨率的视频处理提供了有力的支持。希望这篇文章能够帮助大家更好地理解FPGA在CameraLink相机采集中的应用，也希望大家在实际开发中能够得心应手！
2026-03-14 17:00:00
107
原创 高效多孔介质应力分析与孔隙渗流模拟软件：孔隙率孔径可调，支持多软件导入与数字模型导出，价格随工...
今天分享个能自己定制孔隙结构的黑科技工具，实测生成速度比传统算法快3倍不止，关键是生成的模型可以直接扔进ANSYS做应力分析，还能模拟孔隙渗流，这对搞材料力学和地下工程的老铁来说简直救命稻草。最近用这个给某军工单位做装甲材料优化，把30cm厚度的复合装甲孔隙率从0.4迭代到0.32，原本要跑通宵的任务现在午饭时间就搞定。上周刚帮某新能源电池厂导出电极结构，STL文件直接进COMSOL做电解液渗透模拟，孔隙表面还带着我们生成的随机粗糙度参数。先看最核心的孔隙控制。多孔介质(随机生成)，应力分析，孔隙渗流。
2026-03-14 17:00:00
9
原创 西门子S7-200PLC程序与四层电梯组态仿真设计
最近在翻老项目的时候挖出来一个用西门子S7-200PLC搭的四层电梯控制系统，顺手把组态王6.55的仿真界面调通了。这个项目虽然硬件不复杂，但把PLC逻辑和上位机组态玩明白了还是有点意思，特别是楼层判断和运行方向处理部分值得唠唠。现在回头看这个方案，用S7-200有点杀鸡用牛刀的意思，但作为入门项目来理解电梯控制逻辑还是不错的。楼层位置检测用到了4个接近开关（实际项目用格雷码编码器更靠谱），这里模拟的时候直接在组态王里绑了M0.0~M0.3做楼层到位信号。
2026-03-14 16:15:00
78
原创 “相平面法”的质心侧偏角-横摆角速度相平面程序
最后说个冷知识：相平面边缘那些扭曲的箭头走向，其实反映了轮胎侧偏力的非线性特性。当轨迹线开始"打结"的时候，说明车辆已经进入前轮后轮同时滑移的危险状态——这时候ESP介入的电流声，比任何音乐都动听。质心侧偏角-横摆角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制以及双线法边界绘制。质心侧偏角-横摆角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制以及双线法边界绘制。相平面法，车辆动力学控制，协调控制使用，质心侧偏角-横摆角速度相平面。相平面法，车辆动力学控制，协调控制使用，质心侧偏角-横摆角速度相平面。
2026-03-14 16:00:00
19
原创 手把手教你用MATLAB和FlightGear搞联合仿真
首先，MATLAB需要安装Aerospace Toolbox，FlightGear建议用2020.3以上版本（兼容性更好）。最近在折腾飞行器仿真，发现MATLAB和FlightGear联动的方案是真香。直接上干货，从配置到代码，帮你避坑。MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF，加上simulink工程文件，保证可以跑通。MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF，加上simulink工程文件，保证可以跑通。如果端口被占，要么换端口，要么用任务管理器杀进程。
2026-03-14 15:45:00
244
原创 三相VIENNA整流，维也纳整流器simulink仿真 输入电压220v有效值 输出电压800...
建议用两个4700uF的电解电容串联，中间点接星形连接点，实测电压差能控制在0.5%以内。这里有个小技巧：在交流侧加3mH的滤波电感，同时把开关频率设置为20kHz，既能滤除高频纹波又不影响动态响应。先上干货：220V交流输入怼进去，800V直流稳稳输出，关键波形还特别干净——电流THD不到3%，功率因数直接干到0.99，实测0.1秒就进入稳定状态。下面拆解几个实现重点。看波形的话（图二），启动阶段电流是软启动的，避免了对电网的冲击。控制策略是双闭环（图七），外层电压环用PI调节，内环直接搞电流预测。
2026-03-14 15:15:00
297
原创 MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真与三种控制方法对比：PD控制、LQR控制与MPC...
今天咱们拿一阶直线倒立摆开刀，用MATLAB仿真三种主流控制方法——PD、LQR、MPC，看看它们是怎么让杆子立起来的。某次仿真我把Q矩阵对角元素从[10,1,100,1]改成[100,1,10,1]，结果小车直接冲出轨道——原来位置权重给太高，系统宁可让杆子倒下也要保持小车静止。当摆杆从下垂状态启动时，需要额外加个起摆策略。MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真，小车倒立摆起摆和平衡控制，附带参考文献。MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真，小车倒立摆起摆和平衡控制，附带参考文献。
2026-03-14 15:00:00
170
原创 LabVIEW与YOLOv5深度融合：灵活多模型并行推理系统，支持视频图片识别，可跨平台高效推理
LabVIEW搞视觉项目总被人说是"小儿科"，但这次咱用YOLOv5+ONNXRuntime整了个活——视频/图像目标检测框架，CPU/GPU随意切换，x86/x64通吃，还能多个模型同时开跑。labview yolov5目标检测onnxruntime推理，封装dll, labview调用dll，支持同时加载多个模型并行推理，可cpu/gpu, x86/x64位，识别视频和图片，cpu和gpu可选，只需要替换模型的onnx和names即可，源码和库函数，推理速度很快。
2026-03-14 15:00:00
228
原创 基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化及削峰填谷效果研究
引导电动汽车充电负荷向低谷转移时，现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象，针对这一问题，提出了多时段动态电价引导策略，建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型，并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。引导电动汽车充电负荷向低谷转移时，现有的分时静态电价与峰谷区间存在不匹配的现象，针对这一问题，提出了多时段动态电价引导策略，建立以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标的数学模型，并采用粒子群算法对充电状态进行优化求解。《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》
2026-03-14 14:45:00
219
原创 兼容台达EH3 PLC的MDK Keil工程源码方案
最近在折腾台达EH3系列PLC的二次开发，翻遍全网发现现成的开发资源少得可怜。这个CRC算法和标准MODBUS的区别在于最后的高低字节交换操作，当年调试时在这个细节上卡了整整两天。实测发现EH3的高速计数器每个通道间隔0x10字节，且计数值占3个字节——这种反常识的设计文档里可不会写。工程目前支持在线调试，但需要修改J-Link的配置文件，添加EH3特有的Flash编程算法。最后提醒下，EH3的看门狗有个坑：即使没启用，上电后默认的超时时间只有3秒。工程里还有个关键点是对EH3的扩展指令集支持。
2026-03-14 09:19:26
174
原创 路径规划vrp，遗传算法车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时...
先看个典型场景：某冷链公司有3个配送中心，50个客户点需要配送疫苗。路径规划vrp，遗传算法车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。路径规划vrp，遗传算法车辆路径优化，MATLAB，带时间窗及其他各类需求均可，基于车辆的带时间窗的车辆路径优化VRPTW问题。冷链物流车辆路径优化，考虑充电桩车辆路径evrp，多配送中心车辆路径优化，冷链物流车辆路径。冷链物流车辆路径优化，考虑充电桩车辆路径evrp，多配送中心车辆路径优化，冷链物流车辆路径。
2026-03-13 19:45:00
11
原创 玩转电力系统：用Matlab的内点法实现最优潮流
我首先定义了系统的网络参数，包括节点数、发电机的位置以及母线的类型（PQ母线、PV母线）。这些参数是整个系统的基础。% 系统参数n = 5;% 节点数ngen = 2;% 发电机数% PQ母线% PV母线然后是网络的导纳矩阵，这里我用的是简单的矩阵表示。因为是5节点系统，所以会有一个5x5的导纳矩阵。% 导纳矩阵Y(1,1) = 3;Y(2,2) = 4;Y(3,3) = 4;Y(4,4) = 3;Y(5,5) = 3;
2026-03-13 19:30:00
125
原创 最近在搞永磁同步电机无感控制，发现全速域覆盖真是个技术活。今天就跟大伙儿唠唠怎么用不同方法搞定零低速、中高速的观测难题，顺便说说切换时怎么玩加权魔术
参考了几篇硬核论文，王高鹏教授那本《现代电机控制》第5章讲滑膜观测器特别到位，韩抗抗2021年在IEEE TIE上的那篇加权切换方案值得细读。通过解调q轴电流里的响应信号，能扒拉出转子的位置信息。搞无感控制就像在黑暗中骑山地车，既要靠算法手电筒照路，还得有软切换的减震器。2. 中高速域采用改进的滑膜观测器，开关函数采用的是连续的sigmoid函数，转子位置提取采用的是pll锁相环。2. 中高速域采用改进的滑膜观测器，开关函数采用的是连续的sigmoid函数，转子位置提取采用的是pll锁相环。
2026-03-13 19:15:00
72
原创 西门子PLC污水处理实战项目教程：包含触摸屏组态、功能块编程与电气原理图，适合新手学习参考
咱们不整虚的，直接捞干的说——这玩意儿最值钱的就是它把污水处理现场的实战经验打包成了可复用的代码块。产品特殊，售出后不退换！PLC/污水处理西门子真实水处理项目，污水处理 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。PLC/污水处理西门子真实水处理项目，污水处理 包含：1200Plc程序，通讯点表，CAD原理图，操作说明。程序结构严谨，画面简洁，项目完整，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例。程序结构严谨，画面简洁，项目完整，有很高的借鉴作用，是学习污水处理的全面案例。
2026-03-13 19:00:00
290
原创 给鸡蛋做“B超“：用Python破解胚胎性别密码
但要说完全破解鸡蛋的性别密码还为时尚早——褐壳蛋与白壳蛋的特征漂移问题、受精72小时内的识别盲区，都是我们正在攻克的难关。有意思的是，最初我们以为血管密度是主要特征，结果实战中发现分形维的区分度高出23%。凌晨五点的养鸡场里，老王盯着刚出壳的小鸡愁眉不展——公雏鸡的市场价只有母雏的十分之一。这段代码里的高斯模糊可不是随便写的——7x7的核大小能有效过滤蛋壳表面的钙质纹路而不损失血管细节。注意C参数设为10可不是教科书推荐的——经过网格搜索发现，更大的惩罚系数对处理蛋壳反光造成的噪声特征特别有效。
2026-03-13 19:00:00
127
原创 基于OPC UA Client的数据读取与多途径数据传输：Socket通信、数据库保存及OPC...
特别要注意OPC DA的订阅频率别设太高，有些老PLC扛不住高频请求，别把产线搞宕机了——别问我怎么知道的。使用OPC UA Client读取服务器的数据，可以使用Socket对外提供数据，可以保存到数据库，可以转换为OPC DA SERVER对外提供数据。使用OPC UA Client读取服务器的数据，可以使用Socket对外提供数据，可以保存到数据库，可以转换为OPC DA SERVER对外提供数据。读到数据后别急着处理，记得做类型校验，工业设备经常返回些奇怪的NaN值。
2026-03-13 19:00:00
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原创 堆垛机速度曲线S曲线 梯形曲线 西门子博图1500 scl编写 堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序
堆垛机的速度控制要是玩砸了，轻则货物摔个稀碎，重则直接上演机械臂自由落体。今儿咱们聊聊S曲线和梯形曲线这对冤家，手把手用SCL在博途V15上撸套能跑的程序。有个邪门技巧——把jerk值设为加速度的2倍，能让整个曲线更丝滑。博图的曲线记录器一开，能看到速度从缓启动到平滑过渡，加速度曲线圆润得跟德芙巧克力似的。对比梯形曲线的折线图，S曲线简直就是速度控制界的毕加索。先看梯形曲线这直男——加速段斜率拉满，匀速段稳如老狗，减速段悬崖勒马。堆垛机速度曲线S曲线 梯形曲线。堆垛机速度曲线S曲线 梯形曲线。
2026-03-13 18:45:00
182
原创 DCDC电路，boost升压功能，smic.18bcd工艺，峰值电流模，高转化效率
最近在smic18bcd工艺上折腾了个有意思的boost电路，峰值电流模式控制实测效率能干到92%以上，电压纹波压到25mV左右。DCDC电路，boost升压功能，smic.18bcd工艺，峰值电流模，高转化效率，可直接导入到cadence仿真（有仿真state），电压纹波小于30mv，具有一定的过温过流保护功能。DCDC电路，boost升压功能，smic.18bcd工艺，峰值电流模，高转化效率，可直接导入到cadence仿真（有仿真state），电压纹波小于30mv，具有一定的过温过流保护功能。
2026-03-13 18:30:00
156
原创 开关磁阻电机技术参数详解：额定功率、转速、效率等特性分析，附模型图表
开关磁阻电机，额定功率4kW，额定转速3000rpm，效率85%，槽满率62%，输出转矩12.88N.m，脉动91%，轴向长度87mm，具体参数图表均有，有RMxprt模型，Maxwell 2D模型以及3D模型和外电路。开关磁阻电机，额定功率4kW，额定转速3000rpm，效率85%，槽满率62%，输出转矩12.88N.m，脉动91%，轴向长度87mm，具体参数图表均有，有RMxprt模型，Maxwell 2D模型以及3D模型和外电路。搭建不对称半桥电路时，IGBT的开关时序需要和转子位置严格同步。
2026-03-13 18:30:00
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原创 搞工控的老铁对安川MP7系列肯定不陌生，这货在产线上跑得比双十一快递还勤快。今天咱们扒开它的源码裤衩，看看那些藏在十六进制背后的骚操作
这段代码最骚的是直接操作内存地址0xFFFF8000，懂行的都知道这是直接怼硬件寄存器。那个volatile关键字可不是装饰品，产线上电磁干扰分分钟教你做人，不加这个编译器优化能把实时数据整成玄学。这骚操作估计是留给现场调试的后门，但要是被不怀好意的人摸到协议格式，产线设备怕是要跳社会摇。这个0.67的摩擦补偿系数，据说是工程师拿三斤二锅头灌出来的经验值。所以说看源码就像看女朋友脸色，得注意那些没说出口的潜台词。文档里藏着个魔鬼细节：通讯协议里0x02功能码处理函数有个隐藏分支。
2026-03-13 13:38:38
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空空如也
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