智能车
Find--o
这个作者很懒,什么都没留下…
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AD批量添加过孔
https://blog.csdn.net/mickey35/article/details/62048278转载 2021-10-19 11:36:20 · 2545 阅读 · 0 评论 -
IR2103H桥驱动电路
H桥H桥用mos作为开关控制电机的导通。要使得电机转动,需要Mos管对角导通,即Q1,Q6导通而Q2,Q5关闭。IR2103对图中的nmos管IR7843,导通电压为2.3V。要使得上下桥臂导通,下桥臂Q2只需要stm32发送3.3V的电压即可导通,但对于上桥臂而言,当Q1导通时,漏极D和源极S的电压几乎相等,Q1截至,所以这里需要把stm32发送的3.3V电压加上VCC送入,才能导通,所以这里需要自举电路。鉴于车队的祖传方案,这里使用IR2103驱动芯片。自举电路当VS下拉时,电路VCC原创 2021-10-11 12:23:52 · 11985 阅读 · 0 评论