VxWorks+Tornado从听说到入门

最新推荐文章于 2024-09-22 19:52:29 发布

代官山

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VxWorks+Tornado从听说到入门

2017年05月12日 09:15:02 Unity修行者阅读数：5830

本文将使你能够：
· 正确完成环境搭建。
· 通过一个例子实现在VMware虚拟机中看到你的Tornado程序执行结果。

安装篇

所需软件如下：
- 虚拟机VMware 12.5.2
- VxWorks系统
- Tornado 2.2 for Pentium

点击获取上述软件

安装虚拟机VMWare

通过上面的链接获取所需软件合集后，找到VXWORKS-VMWARE/VMware_workstation_full_12.5.2.exe，双击后一路点击下一步完成安装。

提示输入序列号时，输入：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N
安装后如提示有新版本，不要选择升级，以免版本不匹配导致破解失败。

安装VxWorks系统

VXWORKS-VMWARE/vm.iso是一个制作好的vxworks引导盘。

Step 1 打开VMware，创建新的虚拟机：

Step 2 创建典型虚拟机

Step 3 使用iso安装，选择下载的vm.iso文件

Step 4 选择“其他”

Step 5 取个名字，下一步

Step 6 新建虚拟机向导，下一步就行

Step 7 点击“完成”

Step 8 运行一下吧！

安装Tornado

首先安装虚拟光驱Daemon_Tools_Lite_10.4.0.190.exe，安装过程中可能会询问是否安装一些设备软件，全部选择安装即可。
Step 1
在C盘新建一个文件夹flexlm，将license.dat拷进去，并在环境变量中添加：

Step 2 Daemon_Tools_Lite安装完成后，打开，快速装载并选择[风河VxWorks].WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.PENTIUM.CD1(ED2000.COM).ISO

Step 3 双击下图位置将其打开，然后Next

Step 4 Accept并且Next

Step 5 这里需要输入密钥：cAQ8i-qP2I&-g$vT6-3&gjw-bEk9g

Step 6 一路Next到下图界面

Step 7 一路Next进行安装，注意，当安装到60%时，安装程序未响应，此时到任务管理器中结束进程tornado.exe，安装会继续，安装到66%时，安装程序未响应，此时应耐心等待。

Step 8
当出现如下界面时，选择电话或传真

Step 9 安装CD2
用Step 2的方式，装载[风河VxWorks].WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.PENTIUM.CD2(ED2000.COM).ISO，并一路Next进行安装，密钥为：A7KbB-Rd37p-hNFBE-kzgaT-b9gpC
Step 10 CD1和CD2都安装好后，替换下列文件
[风河VxWorks].WINDRIVER.TORNADO.V2.2.FOR.ARM.CD1WIN7专用替换文件中的四个文件分别拷贝至以下位置替换原来的文件（如提示文件占用替换失败，在任务管理器中关闭进程wtxregd.exe）：
TGTSVR.EXE，TORNADO.EXE，WTXAPI.DLL拷贝到
Tornado2.2\host\x86-win32\bin
01TGTSVRCONFIGURE.WIN32.TCL拷贝到
Tornado2.2\host\resource\tcl\app-config\Tornado
Step 11 拷贝VXWORKS-VMWARE/vmware_bsp/文件夹中的vmware文件夹到Tornado安装目录\target\config目录下，这个文件夹是用于VMware的BSP包，高级用户可以根据需要在config.h中进行个性化修改。

配置篇

VMware配置

打开windows网络适配器设置，在VMware Network Adapter VMnet1上右键→属性→IPv4→按照下图配置IP地址

编辑虚拟机设置：菜单栏→虚拟机→设置，将网络适配器设置为仅主机模式

使用篇

用Tornado的bootable工程生成一个vxworks

Step 1 菜单栏File→New Project…

Step 2
Next后，在下图界面选择A BSP，下拉框选择vmware，BSP路径要选择之前我们拷贝的vmware文件夹。

Step 3 信息确认，Finish

Step 4 项目已创建好后，选择build，则在项目文件夹下生成default文件夹，这个文件夹就是我们生成的vxworks。

配置Target Server

通过Tornado的菜单栏→Tools→Target Server→Configure打开配置对话框，点击New。
Target Server中填写target。
在Target Server Properties下拉框中选择Core File and Symbols，在File中选择bootable项目build生成目录中的vxworks，如下图，如我这里配置的是：
D:\Tornado2.2\target\proj\wangxh_demo\default\vxWorks
在Target Name/IP Address中填写192.168.102.88
在Target Server Properties下拉框中选择Back End，选择wdbrpc，在右侧Timeout编辑框内填写10

最后，点击Launch。

FTP Server配置

在开始菜单找到FTP Server，运行

点击菜单栏→Security→Users/rights…

New User…创建一个用户，User Name选择target，密码也选择target，Home Directory选择上文中创建的bootable项目生成目录，如我这里配置为D:\Tornado2.2\target\proj\wangxh_demo\default
最后点击Done。
不要关闭FTP Server软件窗口。

启动我们自己创建的vxworks

打开VMware，选择第一项“BootRom启动”

当看到如下显示时，我们的vxworks已经启动成功

注意上图中的CPU:PC PENTIUM4，这个表示这台VxWorks虚拟机的CPU型号为PENTIUM4，我们打开bsp包（$Tornado\target\config\vmware\Makefile），可以看到第34行：

若将这一行修改为CPU=PENTIUM3，然后用Tornado重新生成bootable项目，重新启动VMware，则新的vxworks系统中就显示CPU:PC PENTIUM3了
（对生成vxworks系统的个性化配置基本上都可以通过编辑Tornado\target\config\vmware\Makefile和Tornado\target\config\vmware\Makefile和Tornado\target\config\vmware\config.h实现）

Tornado代码编译

通过上面的操作，VMware中已经运行着我们创建的vxworks系统。
现在打开Tornado，创建一个downloadable应用工程

注意这里的选择，要和你的vxworks系统的CPU型号一致。因为我们的downloadable项目最终是要download到vxworks虚拟机中运行的，所以CPU型号要匹配。

现在我们创建好了一个空项目，为其添加一个cpp文件：

在其中写一些简单的c代码：

编译一下，一个.out文件生成好了

Tornado代码下载

启动Target Server，上文中提到了关于Target Server的配置，现在检查一下配置，点击Launch，右下角任务栏中会出现一个“箭靶”的图标

如果你的VMware虚拟机开着，那么会是一个黄色的图标，target@wangxh-PC就是这个目标机的名字。

现在我们在Tornado中选择这个目标机：

现在我们点击右侧的靶型图标：

在弹出窗口中找到我们刚刚生成的.out文件

现在我们依次点击工具栏的Debug按钮和Run按钮：

弹出对话框会询问你想要执行哪一个函数，我们选择main，因为我们的main函数没有参数，所以Arguments一栏不用填写

点击OK，查看vxworks虚拟机，我们在main函数中的打印信息显示出来了