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原创三菱PLC FX3U模拟量伺服转矩控制CCD定位，案例详解

通过硬件设备的应用、程序注释与设备运行shi频的辅助，读者可以全面了解本案例的实现过程和操作方法。相信通过本案例的学习和实践，读者能够更好地掌握PLC在自动化控制中的应用，为实际项目的开发提供参考和借鉴。通过结合模拟量应用和CCD视觉定位交互，本案例实现了对四轴系统的精确控制和定位。同时，本文还将详细介绍所使用的硬件设备和程序注释，方便读者更好地理解和运行本案例。本案例使用西克的超声波传感器进行模拟量的采集与输出。通过CCD摄像头对目标进行图像识别和定位，结合PLC的控制信号，实现对目标位置的精确控制。

2024-05-04 07:31:48 443

原创 STM32F030优化版非线性磁链观测器控制方案：无感FOC无刷电机控制，弦波PMSM，浮点运算加速，降本媲美VESC！

而我们的方案则通过对STM32F030芯片进行优化，并且采用了弦波PMSM控制策略，使得整个方案的成本大大降低，同时功能也不逊色于VESC。在无感FOC无刷电机控制方案中，STM32F030芯片被广泛应用，其强大的性能和灵活的接口使得它成为了理想的选择。弦波控制是一种常用的控制方法，它通过调整电机的相电流来实现对电机转速的精确控制。在该方案中，我们运用了非线性磁链观测器来实时观测电机的磁链变化，并根据观测结果对电机的相电流进行调节。通过对浮点运算的加速处理，我们提高了磁链观测器的计算速度和精度。

2024-05-04 07:30:14 339

原创光伏用户群的电能共享与需求响应模型及其应用研究：基于定价和纳什均衡的分布式优化算法解析

由于内部电价是以各时段光伏用户群内的供需比为基础，针对电价的需求响应行为可构成非合作博弈，在证明该博弈问题存在纳什均衡解的基础上，提出了分布式优化算法对用户的纳什均衡策略进行求解。本文提出了一种基于光伏电能供需比的内部价格模型，通过用户参与需求响应的效用成本模型，实现了光伏用户群的有序交易。该模型综合考虑用户对电能价格的敏感度和对用电舒适度的要求，通过设定合理的效用函数，实现用户参与需求响应的激励机制。该模型将光伏电能供需比作为市场价格的基础，通过内部价格的调节，实现对电能交易的调控。关键词：光伏用户群；

2024-05-04 07:28:44 524

原创台达DVP-20PM卷纸管机追剪程序及同步运动介绍与技术资料

采用一台台达高性能变频器驱动三台电机作为原材料上胶、三层纸的合理重叠卷纸，具有同步性能好、同步精度高等优势；采用三台台达B2系列16bit编码器分辨率伺服电机控制卷纸内芯轴装置、外辊轴装置、追剪装置，精度高、稳定性好、同步精度高等优势；并配备台达BOP-BO7S411触摸屏、台达DVP-20PM00M PLC ，等一系列台达产品，达到通讯建议，匹配度高，稳定性能好等效果。台达DVP-20PM的追剪程序，同步运动，是用在卷纸管机上的。3、台达伺服的参数设置源文件（从台达B2伺服中导出）

2024-05-04 07:27:14 119

原创松下FP-XH四轴程序实例：手动、复位、上下料、报警、参数设置。清晰易懂，适用于实际工程。详细注释。

总结：松下FP-XH的4轴程序是一个非常实用且易于理解的程序，通过按照给定的模板进行书写，可以实现对运动控制的精准控制。该程序涵盖了手动程序、复位程序、上料程序、下料程序、报警程序和参数设置程序，每个程序都有详细的注释，方便用户理解和使用。4、下料程序：下料程序是指将机器处理完成的物料从机器指定的位置下料到另一个位置（如盒子、货架等）的程序。以上就是松下FP-XH的4轴程序的书写框架，通过按照这个模板来编写程序，可以使程序的结构清晰、代码逻辑明确，便于理解和维护。这个就是程序的书写框架了。

2024-05-04 07:25:43 310

原创永磁同步电机MTPA最大转矩电流比弱磁模型及多种计算方法的Simulink模型与文献文档，自动生成弱磁表格脚本

永磁同步电机MTPA最大转矩电流比，是指在永磁同步电机运行时，电机所能提供的最大转矩与电机所需的最大电流之间的比值。在永磁同步电机的控制中，MTPA是一个非常重要的参数，它直接影响着电机的性能和效率。本文将介绍几种常用的方法，包括公式法MTPA、查表法MTPA、牛顿法MTPA、变交轴弱磁、公式法弱磁、电压反馈弱磁、超前角弱磁等。永磁同步电机MTPA最大转矩电流比弱磁模型，主要包括公式法mtpa，查表法mtpa，牛顿法mtpa，变交轴弱磁，公式法弱磁，电压反馈弱磁，超前角弱磁等等。

2024-05-04 07:24:16 254

原创使用Matlab编写K-means算法实现聚类

这篇文章主要围绕K-means算法的实现展开，介绍了算法的原理和步骤，并使用Matlab编程平台实现了该算法。然后，我们可以通过迭代的方式将每个数据点分配到最近的聚类中心，并更新聚类中心的位置。例如，我们可以使用欧几里得距离来计算两个数据点之间的距离，并使用平均值来更新聚类中心的位置。K-means算法的目标是将数据分为k个不同的类别，使得同一类别内的样本间距离较小，而不同类别之间的样本间距离较大。在本文中，我们将探讨如何使用Matlab编程平台实现K-means算法，并通过编写.m文件来实现聚类。

2024-05-04 07:22:41 286

原创基于MPC的燃料电池混动能量管理策略 -- 用Matlab编写的能量管理程序，可预测动力系统性能衰退并实现精确能量管理

在未来的研究中，可以进一步探索更精确的预测方法和更灵活的控制策略，以进一步提升燃料电池混合动力系统的能量管理效果。其次，本程序的预测部分框架是可以改变的，通过使用更精确的预测方法进行能量管理，这也可以被视为创新点之一。预测是能量管理中的关键环节，准确的预测结果可以提供更好的能量管理决策，从而优化燃料电池混合动力系统的性能。这种灵活性使得程序更适应不同的应用场景。基于MPC的燃料电池混合动力系统能量管理策略，该程序是本人自己编写，程序没有任何问题，备注书写详细，可根据你的实际情况更换你对应的工况便可以使用。

2024-05-04 07:21:12 464 2

原创永磁同步电机FOC过调制算法及DPWM控制全面解析，工程实践验证与离散化仿真模型

在PMSM控制算法中，无刷直流电机FOC（Field-Oriented Control，磁场定向控制）过调制算法是一种常用的控制策略，它通过调整电机的电流和电压，实现对电机的高效、精确控制。永磁同步电机无刷直流电机FOC过调制算法，共5种，并且含有6种DPWM控制，包含经典FOC电流环，经典SVPWM,简易SVPWM,弱磁，前馈解耦，5种过调制算法各有特点，全部提取工程实践，全部在项目中验证，做到过调制2区，且有方法可以做到六步方波，且为离散化仿真模型，提供参考论文，，可以自动代码生成。

2024-05-04 07:19:43 476

原创《优化simpack轨道波磨不平顺设置，详细指引与教程不再提供》

在simpack轨道中设置波磨不平顺的方法如下：首先，我们需要创建一个模型，包括轨道的几何形状和相关的参数。例如，我们可以选择正弦函数来模拟周期性的波磨不平顺，或者使用随机函数来模拟随机的波磨不平顺。综上所述，simpack轨道中的波磨不平顺设置是一个具有挑战性的任务，但通过深入研究和实践，我们可以充分利用simpack轨道提供的功能和工具来模拟和分析复杂的运动系统。然而，需要注意的是，simpack轨道并不提供详细的教程来指导波磨不平顺设置的步骤。simpack轨道，波磨不平顺设置，不提供教程。

2024-05-04 07:18:11 297 1

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