Java与欧姆龙PLC连接并进行读写值操作

        最近新做的项目中需要用到与PLC的读写值操作，查阅半天没有找到一篇能完整实现这一整套流程的文章，基本找到的都是C#的，东拼西凑终于也算能实现了，下面来给大家分享一下。

1.首先我们需要引入与PLC建立连接所需要的类库，好多种类的的PLC都能在这个类库找到

<dependency>
    <groupId>com.github.dathlin</groupId>
    <artifactId>HslCommunication</artifactId>
    <version>3.3.1</version>
</dependency>

2.依赖引入完成后，实例化一个我们需要建立连接的类，本次用到的是finsUdp协议。

OmronFinsUdp omronFinsUdp=new OmronFinsUdp("192.168.3.71",9600);

如果想用到其他协议的连接，可以手动输入Omron前缀在联想提示中自己查找。

3.实例化完对象以后，我们就可以进行读写操作了

 读操作：Short result=omronFinsUdp.ReadInt16(address).Content

 address就是你要读取PLC的地址值，例如D100.

 写操作：omronFinsUdp.Write(address, num)

 address还是要写入职的PLC地址，num是short类型的数。

4.验证之前可以先使用测试工具对PLC的值进行验证（测试工具上传到本人主页下载了，可免费下载https://download.csdn.net/download/JiaEason/88362875?spm=1001.2014.3001.5501）

    填好ip和端口点击创建对象即可。

    

填入地址，点击short读取即可读取到地址的值。

现在D101的值是20，下面验证我们读取一下D100的值，把D101的值写入15，代码如下：

Short result = PlcOmlConfig.omlRead("D100");
System.out.println("读到的欧姆龙PLC的值："+result);
String returnResult = PlcOmlConfig.omlWrite("D101", (short) 15);
System.out.println("写入的欧姆龙PLC结果:"+returnResult);

方法我做了封装，大家用我上面写的那个即可。执行代码，验证下效果。

代码中提示成功，实际再验证一下。

D101的值已经修改。

至此，java与欧姆龙PLC的读写操作就完成了！