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转载 数据统计中SSE MSE RMSE R-square指标讲解

SSE(和方差、误差平方和):The sum of squares due to errorMSE(均方差、方差):Mean squared errorRMSE(均方根、标准差):Root mean squared errorR-square(确定系数):Coefficient of determ...

2018-03-14 20:29:54

阅读数 1909

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转载 A brief introduction to reinforcement learning

http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Bayes/pomdp.htmlReinforcement learning is the problem of getting an agent to act in the world so as to maximize its rew...

2018-03-01 14:08:04

阅读数 181

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转载 贝叶斯公式的直观理解(先验概率/后验概率)

前言  以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的音频的时候突然领悟到,贝叶斯老人家当时想到这么一种理论前提可能也是基于一种人的直觉.先验概率:是指根据以往经验和分析得到的概率.[1]  意思是说我们人有一个常识,比如骰子,我们...

2018-02-28 10:46:54

阅读数 464

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转载 理解全概率公式与贝叶斯公式

来源http://blog.csdn.net/luc9910/article/details/54377626在概率论与数理统计中,有两个相当重要的公式——全概率公式与贝叶斯公式。然而很多人对这两个公式感到非常迷茫。一来不知道公式背后的意义所在,二来不知道这些冰冷的公式能有什么现实应用。1. 全概...

2018-02-27 14:49:28

阅读数 317

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转载 Java开发环境配置

Windows环境下安装JDK 安装JDK 访问Oracle官网:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html; 目前JDK的最新版本为Java SE 8u71 / 8u72,进入...

2017-11-07 20:15:59

阅读数 119

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转载 什么是IIoT工业物联网?

IIoT本质上是扩展到云的机器对机器(M2M)的支持。在这个意义上,IIoT不是个真正的新想法,而是现有系统的新术语描述。最大的区别是:现有系统如何改变?以及这些技术的可用性为何? 相同的是——两者都是像“云”和“互联网”这些高大上的词,它们都几乎囊括了任何互联的设备,但IIoT更多是指...

2017-08-23 10:44:31

阅读数 1131

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转载 谷歌研究发现优秀的团队必须具备这五个关键特质

译者注:谷歌公司花费2年时间研究了180个团队,最后总结了可以增强团队的五个关键特质。以下为译文。 在过去的几年里,谷歌进行了无数的探索,收集了无数的数据,并花费了数百万去更好地了解自己的员工。其中最有趣的项目之一——亚里士多德项目,聚集了几个谷歌最优秀和最聪明的人才,帮助该公司将团队效率的...

2017-07-27 15:29:31

阅读数 188

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转载 自动驾驶传感器 你真正了解的能有多少?

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与...

2017-06-14 09:22:59

阅读数 350

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转载 商用室内机器人才是未来机器人开发的热点与趋势

商业环境(商店、餐厅、咖啡馆、超市等场所)里,室内机器人才是下一波热潮!你知道为什么吗? 2016年,专注于机器人开发的风投资金已经达到了19.5亿美金,跟六年前相比,这个投资额上涨了10 倍,而且这个势头并没有任何减缓下来的意思。开发室内机器人的公司包括了Cobalt、Aethon、Sim...

2017-06-02 12:17:12

阅读数 559

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转载 利用RGB-D数据进行人体检测——LucianoSpinello, Kai O. Arras

摘要        人体检测是机器人和智能系统中的重要问题。之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器。本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法。我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感,设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法,...

2017-04-25 20:28:08

阅读数 1489

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转载 让机器人更安全——(5.总结与展望)

本系列的最后一篇,聊一聊最近被问的比较多两个的问题: 安全的本质是什么? 人机协作的未来有可能是什么样? 安全的本质是什么? 根据马斯洛的需求层次理论,人在满足基本生理需求之后就会考虑安全问题,那么在满足人们需求的产品设计中,安全性该...

2017-02-28 09:28:36

阅读数 686

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转载 让机器人更安全——(4.机器人的碰撞标准)

(来源链接http://mp.weixin.qq.com/s/Fd7iR6a9NesPtXVVLQLFYQ) 机器人也需要碰撞标准? 当我们评价一款车的安全性时,经常会以碰撞测试成绩作为一个主要的参考项。始于1997年的NCAP为提升汽车的被动安全性做出了巨大贡献,在此之前...

2017-02-28 09:27:18

阅读数 913

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转载 让机器人更安全——(3.如何定义人机协作行为)

人机协作机器人的重点在于“协作”,那什么是协作呢?如何定义这种行为? 建议首先阅读本系列的前两篇,本文中会引用之前的一些概念和内容。 写在前面 在市场上销售的机器人必须要遵守各种各样的设计与安全规范,对于协作机器人来讲最重要的一个规范莫过于在2016年3月...

2017-02-28 09:25:02

阅读数 1576

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转载 让机器人更安全——(2.协作机器人的兴起)

本文将尝试解答以下问题: 为什么需要协作机器人 协作机器人的起源 协作机器人与传统机器人有什么区别   为什么需要协作机器人?   协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足,或者无法适应新的市场需求。    总结...

2017-02-28 09:23:09

阅读数 1539

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转载 让机器人更安全——(1.藏在背后的知识)

喜欢机器人同学想必对阿西莫夫的机器人三大定律耳熟于心: 机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害; 除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令; 在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己;   先不去讨论这三大定律是否完备,只认真思考这三句话背后的意义,我们会...

2017-02-28 09:19:44

阅读数 647

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转载 张正友标定法

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里,不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系:[像]=M[物],这里,矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常,这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。...

2017-02-21 15:57:04

阅读数 1557

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转载 TensorFlow和Caffe、MXNet、Keras等其他深度学习框架的对比

主流深度学习框架对比 深度学习研究的热潮持续高涨,各种开源深度学习框架也层出不穷,其中包括TensorFlow、Caffe、Keras、CNTK、Torch7、MXNet、Leaf、Theano、DeepLearning4、Lasagne、Neon,等等。然而TensorFlow却杀出重围,...

2017-02-20 16:28:19

阅读数 1174

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转载 无人驾驶:多种技术的集成

无人驾驶:多种技术的集成 无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率...

2017-02-12 10:57:13

阅读数 3012

评论数 2

转载 工业大数据助力中国制造 帮助企业降本增收

2016中国大数据技术大会“工业与制造业大数据论坛”于12月10日上午9:00准时开始。论坛主席、宝钢首席研究员郭朝晖先生对工业大数据进行简短的介绍,并对现场来宾致以热烈欢迎。 宁振波——中国新工业革命 中航信息中心首席顾问宁振波先生为我们带来《中国新工业革命》主题演讲。宁先生表示,新工业...

2017-01-04 09:16:22

阅读数 637

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转载 解析解与数值解

解析解(Analytical solution) 就是根据严格的公式推导,给出任意的自变量就可以求出其因变量,也就是问题的解,然后可以利用这些公式计算相应的问题。所谓的解析解是一种包含分式、三角函数、指数、对数甚至无限级数等基本函数的解的形式。用来求得解析解的方法称为解析法(Analytical ...

2016-12-05 14:53:35

阅读数 6717

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