线性变换:Y=Ax相似:特征值、特征向量:对称阵:A=AT、实对称矩阵:特征值都是实数,特征向量相互正交正交矩阵:正交投影二次型:f(x)=,正负定、半正负定西尔维斯特准则:正定,当且仅当Q顺序主子式是正定的矩阵范数