【Android驱动04】触摸屏touchscreen驱动移植以及调试方法

1. 硬件层

触摸屏硬件：触摸屏通常包括电容式或电阻式触摸屏，它们通过感应手指的触摸来产生信号。电容式触摸屏利用人体的电流感应工作，而电阻式触摸屏则通过压力改变电阻值来检测触摸。
传感器与接口：触摸屏包含多个触摸传感器，这些传感器通过总线接口（如I2C、SPI等）与主控芯片通信，将触摸数据（如位置、压力等）传输给软件层。
2. 软件层

输入子系统：Android内核中的输入子系统是一个关键组件，负责处理来自各种输入设备的数据，包括触摸屏。输入子系统从触摸屏驱动程序接收触摸数据，并将其转换为标准的输入事件，然后传递给上层应用程序。
触摸屏驱动程序：触摸屏驱动程序是Android内核中实现触摸屏功能的具体实现。它负责与硬件层通信，读取触摸传感器的数据，并通过输入子系统将其上报给系统。

3 . 触摸屏驱动流程

1. 初始化与配置

   设备树（DTS）配置：在设备树文件中配置触摸屏相关的硬件参数，如GPIO、I2C地址等。

   驱动程序加载：在系统启动时，根据设备树配置加载触摸屏驱动程序。驱动程序会进行必要的初始化工作，如设置GPIO引脚、配置I2C接口等。

   1.1 设置GPIO引脚:
   打开 vendor\mediatek\proprietary\scripts\DrvGen.exe
   选择 cendor\mediatek\proprietary\bootable\bootloader\lk\target\ $ (project) \dct\dct\codegen.dws 配置文件

   1.2 创建ft5x16，将供应商提供的驱动驱动资料拷贝到该目录下；
   

   1.3 修改配置文件：CUSTOM_KERNEL_TOUCHPANEL其值由改为ft5x16，表明对应ft5x16子目录；

   打开ft5x16.c文件，修改一下：

static struct i2c_board_info __initdata ft5x16_i2c_tpd={
    I2C_BOARD_INFO("ft5x16", (0x70>>1))}; //"ft5x16"为设备名 ，设备地址为高7位  
  
static struct tpd_driver_t tpd_device_driver = {
     
    .tpd_device_name = "FT5x16",  
    .tpd_local_init = tpd_local_init,   
    .suspend = tpd_suspend,  
    .resume = tpd_resume,  
#ifdef TPD_HAVE_BUTTON    
    .tpd_have_button = 1,  
#else  
    .tpd_have_button = 0,  
#endif        
};  
  
/* called when loaded into kernel */  
static int __init tpd_driver_init(void) {
     
    printk("MediaTek FT5x16 touch panel driver init\n");  
    /* 注册板级设备信息 */  
    i2c_register_board_info(IIC_PORT, &ft5x16_i2c_tpd, 1);  //IIC_PORT表示i2c控制器号，由电路原理图可知TP设备连接到i2c控制器0，ft5x16_i2c_tpd为i2c设备结构，1表示该i2c_board_info个数  
    if(tpd_driver_add(&tpd_device_driver) < 0)  
        printk("add FT5x16 driver failed\n");  
    return 0;  
}  

1.4 I2C通信

新驱动编译进内核，启动内核后，我们怎样验证i2c接口能够正常通信呢？

系统启动后通过串口或adb shell进入系统命令行窗口，查询/sys/bus/i2c/devices目录下是否有0-0038信息，查询/sys/bus/i2c/drivers目录下是否存在‘ft5x16’设备名；先保证i2c能够正常通信；

1.5 中断触发

中断注册函数：

mt_eint_registration(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM, CUST_EINT_TOUCH_PANEL_TYPE, tpd_eint_interrupt_handler, 1);

//tpd_eint_interrupt_handler函数为中断回调函数

1.6 数据上报

当触摸屏产生中断的时候就会调用到该接口；然后在中断处理函数中唤醒运行在子线程中的等待队列，再通过子线程获取TP数据并上报到系统；

    static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(waiter);  //初始化等待队列  
      
    thread = kthread_run(touch_event_handler, 0, TPD_DEVICE);  //新建线程  
      
    static int touch_event_handler(void *unused)  
    {
      
        ......  
        do  
        {
     
            mt_eint_unmask(CUST_EINT_TOUCH_PANEL_NUM);   
            set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);   
            wait_event_interruptible(waiter,tpd_flag!=0);  //等待队列进入休眠，等待唤醒  
            tpd_flag = 0;  
            set_current_state(TASK_RUNNING);  
            ......  
            if (tpd_touchinfo(&cinfo, &pinfo))   //获取TP数据  
            {
     
                //TPD_DEBUG("point_num = %d\n",point_num);  
                TPD_DEBUG_SET_TIME;  
                if(point_num >0)   
                {
     
                    for(i =0; i<point_num; i++)//only support 3 point  
                    {
                
                        cinfo.x[i] = cinfo.x[i];  
                        cinfo.y[i] = cinfo.y[i];  
                          
                        tpd_down(cinfo.x[i], cinfo.y[i], cinfo.id[i]); //上报按下数据  
                        printk(KERN_DEBUG"----calibration----- X:%4d, Y:%4d, P:%4d \n", cinfo.x[i], cinfo.y[i], cinfo.id[i]);