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原创 v90 epos

选择程序块号后通过Execute Mode 的上升沿来触发运行，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，功能块处理命令过程中Busy 为 1， 当到达目标位置Done 置 1 ，当运行过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。通过ExecuteMode 的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、EPosZSW2 进行监控，当目标位置到达后通过AxisPosOk 置 1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数Error 置 1。

2024-04-15 08:35:53 1225 1

原创 MODBUS常用功能码

寄存器分为四种，如表1.1所示：表1.1 寄存器分类。

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2021-09-19

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