报400错误 解决The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

开发中突然就遇到这个问题了，困扰了整个下午，在网上查找试了各种方法后还是不行，最后在google论坛里找到了此方法，得以解决，甚是欣慰，写本文以记录。

项目运行环境：apache-tomcat-8.5.31；

get请求参数：ids[]=1；

前端报400错误；

问题截图如下：

解决方法论坛文章连接：

https://groups.google.com/a/opendap.org/forum/#!topic/support/ixTqhDXoLZQ

原文截图：

在Tomcat配置文件中：$ CATALINA_HOME / conf / server.xml将以下属性添加到Connector元素：

relaxedQueryChars = “＆LT;＆GT; [\] {|}” 
所以你最终得到的结果如下： 
<Connector port =“8080”protocol =“HTTP / 1.1” 
               connectionTimeout = “20000” 
               redirectPort = “8443” 
               relaxedQueryChars = “＆LT;＆GT; [\] {|}” 
               /> 

经验证此方式可行。