安装mujoco_py出现：anaconda3/compiler_compat/ld: cannot find -lGL

最新推荐文章于 2024-10-15 15:55:44 发布
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#强化学习

博客主要讲述安装mujoco_py时出现anaconda3/compiler_compat/ld: find find -lGL的情况，指出问题是缺少相关包。涉及强化学习领域。
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缺少包：

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

 

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Traceback (most recent call last): File "/home/gcat/Arm_g2/arm_g2/urdf/a1.py", line 1, in <module> import mujoco_py File "/home/gcat/anaconda3/lib/python3.11/site-packages/mujoco_py/__init__.py", line 2, in <module> from mujoco_py.builder import cymj, ignore_mujoco_warnings, functions, MujocoException File "/home/gcat/anaconda3/lib/python3.11/site-packages/mujoco_py/builder.py", line 504, in <module> cymj = load_cython_ext(mujoco_path) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/home/gcat/anaconda3/lib/python3.11/site-packages/mujoco_py/builder.py", line 74, in load_cython_ext _ensure_set_env_var("LD_LIBRARY_PATH", lib_path) File "/home/gcat/anaconda3/lib/python3.11/site-packages/mujoco_py/builder.py", line 120, in _ensure_set_env_var raise Exception("\nMissing path to your environment variable. \n" Exception: Missing path to your environment variable. Current values LD_LIBRARY_PATH= Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/gcat/.mujoco/mujoco210/bin
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好的，我需要帮助用户解决在导入mujoco_py时遇到的LD_LIBRARY_PATH环境变量缺失的问题。根据用户提供的引用内容，问题可能出在环境变量未正确设置或者版本冲突上。首先，我应该分步骤指导用户如何设置环境变量。 第...
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