error: The instrumentation process cannot be initialized. Make sure the application under test does.

今天用红米手机搞自动化测试，用appium启动真机时，出现了以下错误

error: The instrumentation process cannot be initialized. Make sure the application under test does not crash and investigate the logcat output.

具体错误日志截图如下

开始看到这个错误信息时我也不知道怎么办，后面通过通读日志发现了关键点：

java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting instrumentation ComponentInfo{io.appium.uiautomator2.server.test/androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner} from pid=6785, uid=6785 not allowed because package io.appium.uiautomator2.server.test does not have a signature matching the target io.appium.uiautomator2.server

然后通过强大的百度功能，终于找到了有效的解决办法：
该问题出现的原因是：安装了不同的uiautomator版本，卸载原来的就行。
但是手动卸载Appium Settings后还是会出现该问题
需要在终点命令窗口中输入以下命令：

adb uninstall io.appium.uiautomator2.server.test

然后在通过appium启动就不会有问题了

解决方法参考了这篇博客https://www.jianshu.com/p/2662ec47415e