Freescale Bootloader detail for MC56F8037

本文详细介绍了飞思卡尔MC56F8037数字信号控制器(DSC)的Bootloader设计,包括其闪存分区、更新流程及S19文件格式。在启动时,程序会执行0x7B00地址的Bootloader,检查串口或CAN接口是否有更新指令。通过识别命令,Bootloader执行擦除和烧写操作,确保主程序或Bootloader的安全升级。烧写文件采用S19格式,注意大小端问题,芯片为小端模式。后续章节将深入讨论具体实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

    飞思卡尔MC56F8037这款DSC是专门针对马达控制推出的一款高性能,高性价比DSC,为什么叫DSC呢,和DSP有何区别呢?一般的DSP只用来处理大量数据,不包含控制单元,但是这个DSC内部就集成了控制单元,因此可以称作数字信号控制器。

    这款芯片的flash空间还算充裕,包含64K字节,RAM则为8K,因此用作一般的电机控制(SVPWM,DTC)等用途时flash空间应该是够了。如果再加上bootloader,可能就有些紧凑了,因此要尽可能缩小代码,简化代码,bootloader也同样如此。

    如果想通过CAN或者串口下载程序,就要做个bootloader并将其烧写到flash的某个区域,其中要将flash分成三个区域,如下表所示

地址0x7B00 bootloader程序区
地址0x7800  bootloader缓冲区
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