图（三）：图的遍历（BFS&DFS）

1、广度优先搜索（Breadth-first search）
BFS是最简单的图搜索算法之一，也是很多重要的图算法的原型。在Prim最小生成树算法和Dijkstra单源最短路径算法中，都采用了与BFS类似的思想。
BSF始终是将已发现和未发现顶点之间的边界，沿着其广度方向向外扩展。即算法首先会发现和s距离为k的所有顶点，然后才会发现和s距离为k+1的其他顶点。（层序遍历）
广度优先搜索构造了一棵广度优先树。
对于从可达的任意顶点v，广度优先搜索都能找到一条从s到v的最短路径（边数最少）。广度优先搜索所需要的时间O(V+E)。
实现：标记+队列

使用两种状态标记顶点

package mygraph;

import edu.princeton.cs.algs4.In;
import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;

import myutil.*;

public class MyBFS {
	private boolean[] marked; 
	private int[] edgeTo;     
	private final int s;      // source
	
	public MyBFS(MyGraph G, int s) {
		marked = new boolean[G.V()];
		edgeTo = new int[G.V()];
		this.s = s;
		bfs(G, s);
	}
	
	private void bfs(MyGraph G, int s) {
		MyQueue<Integer> queue = new MyQueue<Integer>();
		marked[s] = true;
		queue.enqueue(s);	
		while (!queue.isEmpty()) {
			int v = queue.dequeue();
			for (int w : G.adj(v)) {
				if (!marked[w]) {
					edgeTo[w] = v;
					marked[w] = true;
					queue.enqueue(w);
				}
			}
		}
	}
	
	public boolean hasPathTo(int v) {
		return marked[v];
	}
	
	public Iterable<Integer> pathTo(int v) {
		if (!hasPathTo(v)) {
			return null;
		}
		
		MyStack<Integer> path = new MyStack<Integer>();
		for (int x = v; x != s; x = edgeTo[x]) {
			path.push(x);
		}
		path.push(s);
		return path;
	}
	
	public static void main(String[] args) {
		MyGraph G = new MyGraph(new In("tinyG1.txt"), true);
		int s  = 0;
		MyBFS bfs = new MyBFS(G, s);
		
		for (int v = 0; v < G.V(); v++) {
			StdOut.print(s + " to " + v + ": ");
			if (bfs.hasPathTo(v)) {
				for (int x : bfs.pathTo(v)) {
					if (x == s)
						StdOut.print(x);
					else
						StdOut.print("-" + x);
				}
			}
			StdOut.println();
		}
	}
}

使用三种状态标记顶点

package mygraph;

import edu.princeton.cs.algs4.In;
import edu.princeton.cs.algs4.Point2D;
import edu.princeton.cs.algs4.StdDraw;
import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;

import myutil.*;

public class MyBFS3 {
	private int edgeTo[];
	private int color[];
	private int distance[]; 
	private final int WHITE = 0;
	private final int GRAY = 1;
	private final int BLAC