在ANDORID STUDIO产生如下错误 怎么解决

06-16 13:43:01.120 6476-6476/course.navigation E/InstantRun: Could not find slices in APK; aborting.
06-16 13:43:01.765 6476-6544/course.navigation E/SQLiteLog: (14) cannot open file at line 30197 of [000197cc4e]
06-16 13:43:01.765 6476-6544/course.navigation E/SQLiteLog: (14) os_unix.c:30197: (2) open(/storage/emulated/0/NaviCourse/data/campus_map.db) - 
06-16 13:43:01.770 6476-6544/course.navigation E/SQLiteDatabase: Failed to open database '/storage/emulated/0/NaviCourse/data/campus_map.db'.
                                                                 android.database.sqlite.SQLiteCantOpenDatabaseException: unknown error (code 14): Could not open database
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnection.nativeOpen(Native Method)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnection.open(SQLiteConnection.java:209)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnection.open(SQLiteConnection.java:193)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnectionPool.openConnectionLocked(SQLiteConnectionPool.java:463)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnectionPool.open(SQLiteConnectionPool.java:185)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteConnectionPool.open(SQLiteConnectionPool.java:177)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.openInner(SQLiteDatabase.java:804)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.open(SQLiteDatabase.java:789)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.openDatabase(SQLiteDatabase.java:694)
                                                                     at android.database.sqlite.SQLiteDatabase.openDatabase(SQLiteDatabase.java:669)
                                                                     at course.navigation.GraphOverlay.drawMyMap(GraphOverlay.java:58)
                                                                     at course.navigation.GraphOverlay$1.run(GraphOverlay.java:49)
                                                                     at java.lang.Thread.run(Thread.java:841)
06-16 13:43:02.225 6561-6