安卓打开串口失败 java.io.IOException: Error running exec(). Command: [/system/xbin/su] Working Directory: nu

2020-06-05日，接到开发任务调试安卓串口通信，我使用了谷歌串口通信，使用androidstudio创建工程运行报以下错误：

原因是该串口设备没有权限，通过adb shell 使用root权限给该设备添加可读可写权限后，打开串口成功，我输入的命令如下：

1. adb shell

2. su

3. chmod 666 /dev/ttyS1

4. setenforce 0

原因截图：

 

最终解决方法任选一种即可：

1. 系统组成员赋矛串口设备一般用户读写权限，安卓不变。

2. 串口设备root用户具有读写权限，所以使安卓应用提升为特权app，也具有了权限。具体操作步骤：

在清单中声明android.uid.shell；使用adb 获取 root权限后，从设备中取出 security 目录取出 platform.pk8 和 platform.x509.pem 对应用签名；