ZJU PAT 1018 锤子剪刀布

1018. 锤子剪刀布 (20)

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8000 B
判题程序
Standard
作者
CHEN, Yue

大家应该都会玩“锤子剪刀布”的游戏:两人同时给出手势,胜负规则如图所示:

现给出两人的交锋记录,请统计双方的胜、平、负次数,并且给出双方分别出什么手势的胜算最大。

输入格式:

输入第1行给出正整数N(<=105),即双方交锋的次数。随后N行,每行给出一次交锋的信息,即甲、乙双方同时给出的的手势。C代表“锤子”、J代表“剪刀”、B代表“布”,第1个字母代表甲方,第2个代表乙方,中间有1个空格。

输出格式:

输出第1、2行分别给出甲、乙的胜、平、负次数,数字间以1个空格分隔。第3行给出两个字母,分别代表甲、乙获胜次数最多的手势,中间有1个空格。如果解不唯一,则输出按字母序最小的解。

输入样例:
10
C J
J B
C B
B B
B C
C C
C B
J B
B C
J J
输出样例:
5 3 2
2 3 5
B B
题外话,我平时玩的时候是叫“石头剪刀布”的~

我的解答如下,略显复杂的么?

#include <stdio.h>
struct Info {
	int win, tie, lose;
	int b, c, j;
};
void printRes(struct Info *p)
{
	if(p->b >= p->c)
		if(p->b >= p->j)
			printf("B");
		else
			printf("J");
	else if(p->c >= p->j)
		printf("C");
	else
		printf("J");
}
int main()
{
	int n;
	scanf("%d\n", &n);
	int i;
	char array[5];
	char left, right;
	struct Info ia = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
	struct Info ib = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
	for(i = 0; i < n; i++)
	{
		gets(array);
		left = array[0];
		right = array[2];
		if(left == right)
		{
			ia.tie++;
			ib.tie++;
		}
		else
		{
			if(left == 'B')
			{
				if(right == 'C')
				{
					ia.win++;
					ia.b++;
					ib.lose++;
				}
				else
				{
					ia.lose++;
					ib.win++;
					ib.j++;
				}
			}
			else if(left == 'C')
			{
				if(right == 'B')
				{
					ia.lose++;
					ib.win++;
					ib.b++;
				}
				else
				{
					ia.win++;
					ia.c++;
					ib.lose++;
				}
			}
			else
			{
				if(right == 'B')
				{
					ia.win++;
					ia.j++;
					ib.lose++;
				}
				else
				{
					ia.lose++;
					ib.win++;
					ib.c++;
				}
			}
		}
	}
	printf("%d %d %d\n", ia.win, ia.tie, ia.lose);
	printf("%d %d %d\n", ib.win, ib.tie, ib.lose);
	printRes(&ia);
	printf(" ");
	printRes(&ib);
	printf("\n");
	return 0;
}



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ZJU-I型机械臂是一种由浙江大学机器人研究所开发的六自由度机械臂,具有高速、精度和可靠性等特点。机械臂的运动控制是机器人中的重要研究领域之一,其中点到点轨迹规划是机器人在运动过程中最基础和常用的一种方式,也是机械臂控制的核心问题之一。 点到点轨迹规划的目标是通过给定的起点和终点,计算出机械臂的运动轨迹,使机械臂在运动过程中满足机械臂轨迹的连续性、平滑性、可控性等要求。在过去的研究中,经典的点到点轨迹规划方法包括插值法、线性规划法、最小能量法等。 如果使用Python实现机械臂的点到点轨迹规划,可以采用Robotics Toolkit(简称robot)这个模块。robot模块提供了各种从轨迹规划、控制到仿真的功能,可用于ROS、Vrep、Webots等机器人仿真软件。使用robot模块,可以通过几行代码实现机械臂的点到点轨迹规划,例如: ``` from roboticstoolkit import robot from roboticstoolkit.robots import zju # 初始化机器人 zju_arm = robot.Robot('zju', zju.URDF) # 设定起点和终点 start = [0, 0, 0, 0, 0, 0] goal = [0, 1, 1, 0.5, 0, 0] # 计算机械臂的轨迹 path = zju_arm.get_trajectory(start, goal) # 控制机械臂运动到终点 zju_arm.move_to(goal) ``` 其中,`roboticstoolkit`和`roboticstoolkit.robots`都是导入的Python模块,`zju`是机械臂的URDF定义文件,`start`和`goal`是起点和终点的坐标,`get_trajectory()`函数会返回计算得到的机械臂轨迹,`move_to()`函数则控制机械臂运动到终点。 总之,使用Python实现ZJU-I型机械臂的点到点轨迹规划相对简单,只需要导入相应的模块,并根据需要设置机械臂的各种参数,即可轻松实现机械臂的控制。
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