2018年12月_JoJo93

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原创 Linux ubuntu Alsamixer 设置默认声卡

本机运行的时候，默认声卡在重启后总会改变，HDMI的声卡和NVIDIA、CAMERA的声卡都有可能变为默认声卡，导致无法找到正确的PCH声卡，进行音频播放。解决方案：1、cat /proc/asound/cards2、aplay -l | awk -F \: '/,/{print $2}' | awk '{print $1}' | uniq通过以上两步命令找到正确的声卡名字3、...

2018-12-19 15:35:07 7453 1

原创 Linux ubuntu Alsamixer 前置音响/耳机没有声音

本机不是桌面版，不能使用一些集成的软件，只能使用命令行配置，使用alsa驱动播放声音，后置音响接口播放正常，前置音响/耳机没有声音。解决方法：1、调节alsamixer中的为下图其中注意把Auto-Mute关闭（Disabled）2、使用sudo alsactl store保存配置3、如果还是没有声音，应该是和pulseaudio冲突了，sudo apt remove pu...

2018-12-19 15:26:03 3343

原创 Linux Minizip zlib 压缩文件或文件夹

最近项目需要用到压缩打包，为了方便能控制程序执行状态，不能够调用system，不能用tar zip等命令，在linux上只能找到zlib这一个库来做。以下是解决问题的过程：1.下载zlib源码并编译安装，找到minizip的源码位置编译测试参考了如下网址：https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/803443732.阅读zl...

2018-12-15 15:22:28 5292 4

理解卡尔曼滤波论文

一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文；我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的，看完以后理解了，卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的，以此来调整测量数据，使其接近真实数据。

2017-02-13

RAD Delphi 开发的FlappyDuck

用RAD Studio EX8 Delphi 开发的小游戏，比较简陋，只能做入门练习用

2016-02-26

空空如也

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