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Ros
JoJo93
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ros Subscriber 传递多个参数boost::bind Error
在ros的订阅器方法subscribe中,想要传递参数进去,代码如下#include "ros/ros.h"#include <nav_msgs/OccupancyGrid.h>//#include <boost/bind.hpp>void mapcallback(const nav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr& msg, ...原创 2018-10-30 19:24:27 · 2943 阅读 · 2 评论 -
ROS Source : not found
在写一个启动ros程序的shell脚本的时候,遇到ROS Source : not found发现自己把!/bin/bash写成了!/bin/sh,在shell中没有source命令原创 2019-03-26 14:15:59 · 837 阅读 · 2 评论