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RSS订阅原创 Ubuntu c++ 删除文件夹或者文件
废话不多说,以下代码中在Remove方法中传入文件路径即可.//Recursively delete all the file in the directory.int rm_dir(std::string dir_full_path) { DIR* dirp = opendir(dir_full_path.c_str()); if(!dirp) { ...
2019-04-11 19:17:56
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原创 Ubuntu FFmpeg Mjpeg to H264
读取摄像头的图像，转为原始二进制码流vector<uchar>，加上序列帧的下标ID，利用FFmpeg库中的AV_CODEC_ID_H264编码器进行压缩，转为h264视频流。以下为C++代码中的转换函数，需要在ubuntu中预装FFmpeg库才可以使用。#include "MjpegtoH264.h"FILE* outPath;AVCodec* dec;AVCod...
2019-04-08 14:15:00
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理解卡尔曼滤波 论文
一篇比较通俗易懂的理解卡尔曼滤波的论文；
我原来是以为卡尔曼滤波是用来预测下一帧的信息的，看完以后理解了，卡尔曼其实是来预测下一帧信息的误差的，以此来调整测量数据，使其接近真实数据。
2017-02-13
空空如也
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