DZYLLL-CSDN博客

原创 OG05C10sensor问题与解决记录

解决：之前采用25MHz外部晶振的方式提供频率，使用12bit初始化序列取出来的图是花屏。更换20MHz外部晶振后，12bit取出来图恢复正常。解决：10bit初始化序列里曝光时间太短导致取出来的图是灰屏，增加曝光时间后，取图正常。1、sc350 10bit出图全灰屏问题。2、sc350 12bit出图花屏问题。

2026-07-21 17:14:45 207

原创视频捕获流程

/ V4L2_FIELD_NONE：逐行扫描 V4L2_FIELD_INTERLACED：隔行扫描。// 像素格式（如 V4L2_PIX_FMT_MJPEG）fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;#define CAMERA_DEVICE "/dev/video0" // 相机设备节点。// 缓冲区指针数组。

2026-07-03 13:52:49 170

2、可以明确看出神经网络运行后spi波形受到明显干扰，在spi发送数据前后，定时器里事件通知前后分别加上时间戳获取，记录时间间隔，观察神经网络运行对spi发送数据前后，定时器里事件通知前后时间间隔的影响。3、分析发现spi发送数据前后，神经网络的运行会对时间间隔有较大影响，初步判断神经网络模型运行抢占了总线DDR资源，导致spi发送时间被拉长。问题现象：多核异构mcu核电机驱动与arm核神经网络同时运行，电机抖动，神经网络程序停掉，电机正常稳定工作。

2026-07-02 18:14:14 150

原创 sc350驱动框架

9、完成subdev初始化并注册到异步框架：v4l2_subdev_init_finalize/v4l2_async_register_subdev_sensor。5、初始化v4l2_subdev：v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &sc350_subdev_ops)4、i2c寄存器访问接口初始化：devm_regmap_init_i2c。2、读取设备树相机ID：of_property_read_u32。SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS：系统休眠/唤醒。

2026-06-22 18:00:14 250

原创 RK camera框架

Sensor 驱动通常通过 I2C 配置寄存器，通过 GPIO 控制 reset 和 power down，通过 regulator 控制电源，通过 clock 提供 MCLK，通过 pinctrl 配置引脚复用。videobuf2，负责 buffer 队列、mmap、QBUF、DQBUF、STREAMON。MIPI CSI-2 协议接收层，解析 packet、VC、DT、FS/FE 等信息。Rockchip ISP，负责 RAW 图像处理、3A、色彩、降噪、缩放等。抓图、转码、保存、推流测试。

2026-06-10 10:47:21 362