BLV 3D打印机Klipper配置参考

记录一下我的BLV mgn Cube 3D打印机升级Klipper的配置，功能包括：

1. 树莓派3B作为主控
2. BIGTREETECH SKR V1.3主板
3. bltouch自动调平
4. 断料检测
5. 倾斜校正 
6. 多Z轴高度校准
7. 热床mesh校准
8. 延时摄影（此文未添加）

# This file contains common pin mappings for the BIGTREETECH SKR V1.3

# board. To use this config, the firmware should be compiled for the

# LPC1768.



#bltouch配置

[bltouch]

sensor_pin:^P1.25              # 信号接口  #^P1.25 for Z-min

control_pin:P2.0                

x_offset: 28.5                 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量

y_offset: 5.0                  # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量

z_offset: 1.35                 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量 值越大，喷嘴离平台越近

speed: 10.0                    # 调平速度

samples: 1                     # 采样次数

samples_result: median         # 取值方式（默认median-中位数）       

sample_retract_dist: 3.0       # 调平回缩距离         

samples_tolerance: 0.5         # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）       

samples_tolerance_retries: 3   # 超公差重试次数             




#断料检测，检测到断料则直接暂停

[gcode_button Broken_Material]

pin:!P1.28                      # 限位开关接口  P1.28 for X-max

press_gcode:

release_gcode:

    PAUSE



    




[gcode_macro PRINT_START]# 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作

gcode:

  

  SET_SKEW CLEAR=1

  SET_SKEW XY=140.6,141.2,99.6  #XY倾斜校正

  SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=210

  SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET=60

  G28                       # 归位所有轴

  G92 E0                    # 将挤出机归零

  BED_MESH_CLEAR            # 卸载网床

#  G1 X10 F4000              # X回零点

  G1 E10 F1000              # 吐出10mm丝

  ;G1 Y10.0 F5000 ;intro line

  ;G92 E0 ;zero the extruded length again

  BED_MESH_PROFILE LOAD=default    # 加载网床

  hyperlapse CYCLE=30 ACTION=START #启动延时拍照，间隔30s




[gcode_macro PRINT_END]# 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作

gcode:

  M400                      # 等待缓冲区清除

  G1  E-10 F2000            # 回抽10mm

  G92 E0                    # 将挤出机归零

  M104 S0                   #turn off temperature

  M140 S0                   #turn off bed

  G28 X0                    #home X axis

  #M84                      #disable motors

  BED_MESH_CLEAR

  SET_SKEW CLEAR=1         #卸载倾斜校正

  hyperlapse CYCLE=30 ACTION=STOP  #停止延时拍照，间隔30s

  TIMELAPSE_RENDER          #合成视频

  CANCEL_PRINT_BASE

 # SDCARD_RESET_FILE



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#                      打印机配置corexy

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[printer]

kinematics: corexy            # 打印机类型：corexy

max_velocity: 200             # 最大速度（最大 300）

max_accel: 2000               # 最大加速度（最大 4000）

max_accel_to_decel: 2000      # 最大加速至减速（最大 4000）

max_z_velocity: 6             # Z轴最大速度

max_z_accel: 60               # Z轴最大加速度

square_corner_velocity: 5.0   # 方形拐角速度



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#       SKR V1.3主板

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[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_13A00004619C2DAE14A51953871E00F5-if00



#辅助mcu 树莓派自己

[mcu auxboard]

serial: /tmp/klipper_host_mcu



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