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RSS订阅原创 再谈雷达方程
近期从不同的教程和报告中看到雷达方程形式五花八门，如果教条的使用常规公式，可能会发生错误或理解上的歧义，也不可能准确的活学活用。为此重新复盘了之前博客中总结的雷达方程形式，发现还有一些没有说透的地方，也有一些地方需要勘误，为此在本篇文章中予以说明和更正，形式是以提出问题和回答的方式呈现，以典型常用的单基地跟踪雷达（脉冲雷达）为例，力求准确、深入的表述。首先列出几种典型雷达方程的几个形式（有递进关系），最后引出用能量表示的雷达方程，进而解释。雷达方程的来源也表示的不清晰、且公式有错误需要更正。
2024-01-21 23:13:12
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原创 脉冲多普勒（PD）雷达信号处理流程详解
脉冲多普勒雷达特点简介* 脉冲串积累到底是怎么实现的* 有限长脉冲串的频谱计算过程* 速度与距离模糊的介绍与解决方法* 通过举具体的例子来说明脉冲积累与多普勒测速的实现。
2023-12-31 23:30:27
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原创 雷达干扰与抗干扰技术简介
随着DRFM技术的发展和进步，干扰机的工作方式由原先直放式（不管外界，干扰机直接放出）变为受雷达信号触发（收到雷达信号才发出（一般是解析出雷达信号，再调制出跟雷达信号相似的欺骗信号））的工作方式；干扰样式也越来越丰富，由原先典型的噪声干扰到如今的瞄频噪声干扰、欺骗干扰（多假目标干扰、密集假目标、间歇采样转发干扰等）、复合干扰等，干扰效能越来越高。
2023-12-03 22:00:48
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原创 多种形式的雷达方程推导
基本雷达方程的推导(没过接收机，用接收机灵敏度表示)常规雷达方程的推导（过了接收机，用噪声系数、SNR等表示）其他雷达方程（主要包含4种）：（1）双基地雷达方程（2）搜索雷达方程（3）低脉冲重复频率雷达方程（4）高脉冲重复频率雷达方程存在干扰时的雷达方程（主要包含2种）：（1）自卫干扰（主瓣干扰）下的雷达方程（2）远距离支援（旁瓣干扰）下的雷达方程。
2023-12-03 21:26:17
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原创 傅里叶变换框架相关详解
在雷达原理学习的时候，关于傅里叶变换这块的理解一直不深刻，所以花了一段时间重新复习了一遍《信号与系统》和《数字信号处理》，也翻阅了不少其他的资料，想把这些知识点全部串联一遍，该推导的推导，该总结的总结，希望能完全融入进自己的知识体系，虽然还是没有达到自己计划中的那样清晰，但是由于近期工作和个人的事情都较多，导致此知识点的学习一直断断续续，已经持续很长一段时间了，再不发表博客恐怕就要烂尾了，为此先完成总结发表，以后再有更深入的理解，再作补充说明。傅里叶变换（非周期信号->周期信号傅里叶变换（完成统一）)
2023-08-08 09:48:04
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原创 雷达信号处理之脉冲积累
进行相参积累时必须要保证回波脉冲之间的高频相位具有相互确定的关系，即回波脉冲信号是相参的，在这种情况下，接受信号在发射信号解调后，经过一定处理就可以得到准确的多普勒频移。二维数据矩阵中的每一行（快时间维）对应的是一个脉冲回波的连续采样，也叫连续的距离门，此时由于时间很短，因此可以认为目标的距离基本没有发生改变（即使对于运动目标而言）。从上图中可以看出，从大的过程上可以分为过检波器之前的属于相参积累（因为需要相位信息），过检波器之后的属于非相参积累。脉冲积累在雷达方程中的体现。脉冲积累对检测性能的改善。
2023-07-05 00:27:13
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原创 雷达信号处理之恒虚警检测
概率密度函数是什么呢（比如海杂波条件下，就不符合了），近些年，在雷达领域专家们做了大量工作，如果特定环境下的噪声+杂波 概率密度函数不符合瑞利分布，比如对海浪回波（服从K分布），地面杂波（服从韦布尔分布/对数正态分布）等各种统计模型来描述杂波的分布，其目的在于希望更能真实的杂波统计特性。看检测单元是否有目标，本质上是看检测单元的概率密度函数，而不是从参考单元来估计检测单元的概率密度函数，但因为检测单元会变化（一会是树林，一会是水面等）无法恒定，所以只能用周围参考单元来估计检测单元的概率密度函数。
2023-06-28 23:18:56
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原创 雷达对运动目标的检测及测速
连续盲相：接收机的限幅作用使动目标和固定杂波的合成矢量变成断点在限幅电平的一小段圆弧上来回摆动的矢量，相消器几乎无输出（举例：超低空飞行，强的陆地杂波/海杂波和小的运动速度的目标叠加在一起，通过接收机限幅掉了，雷达检测不出来运动目标）。零中频处理也不过相位检波器，由于I与Q是正交的，在做相消处理时 一路可能出现盲相时，另外一路由于时间重合处不会出现盲相，所以由两路综合分析就不会出现盲相的情况，这种处理方法在实际中应用的还是比较多的。经过相位检波器后，既有固定目标，又有运动目标，需要把固定目标去除。
2023-06-07 12:29:45
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原创 雷达接收机系统详解
本文通过思维导图给出了雷达接收机系统的整体架构，接着对重点内容展开了详细的介绍与公式推导，并结合实际例子与说明提示给出相关实际经验的介绍。
2023-05-27 20:39:01
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原创 单脉冲测角原理与公式推导
缺点：测角精度低，不容易完成角度跟踪，如果目标动起来，要时刻使波束最大值对准目标，因为误差大，很难实现。两方面影响因素精度：SNR与波束宽度。优点：测量方法简单，由于用波束最大值对准目标，SNR比较大。缺点：威力小于最大信号法。优点：测角精度高、可以用于角度跟踪。% 方式3的匹配滤波器：直接在频域生成匹配滤波器。% 方式3的匹配滤波器：直接在频域生成匹配滤波器。（1）两天线方向图函数相同。（2）部分交叠在3dB处。% 实际信号的傅里叶变换。% 实际信号的傅里叶变换。
2023-05-20 14:27:10
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原创 相控阵雷达阵列天线仿真计算
在天线阵列理论中，常常使用平方幅度函数（或称方向图）来描述天线在不同方向的辐射/接收功率情况，而这里的 AF(theta) 就是一个典型的平方幅度函数。不需要取绝对值，原因是：在计算过程中使用的是幅度值，即各个天线在指定方向角度上的电场幅度大小的加权和。与接收天线方向图不同的是，发射天线不需要求解接收到的电磁波强度，而只需要计算发射出去的电磁波在各个方向角度上的幅度分布，因此不需要取绝对值。其中，Theta是天线的方向，w(n)是每个天线元件的权重系数，beta是阵元间的相位差，N是阵列天线的元素数。
2023-05-15 23:07:13
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原创 2021-04-13
今天是在csdn上写的第一篇文章，最近反思自己的不足，列了一个读书计划，分为人文类与技术类，以后也分这两部分内容坚持写博客，争取在文化素养、性格完善、心理素质、人际交往、技术水平上都能有巨大的提高。 人文类第一篇读完的文章是《曾国藩传世文典》，主要分为以下几个部分： （1）挺经 所谓“挺”，即势不可用尽，功不可独享，名利要推让几分，盛时要作衰时想，刚柔并济，无为而不为。 主要收货收获：衣冠外貌保持整洁；每天静坐反省；早起不恋床；读书要专一，一本一本来；说话谨...
2021-04-13 22:30:45
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空空如也
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