jiayi_1999的博客

原创 Sapien - No module named ‘pkg_resources‘

解决了阻塞，sapien==3.0.0b1 已经能 import。使用deprecated。

原创 [github] 上传本地repo

本地已有的 Git 仓库推送到 GitHub 非常简单。

原创 git创建new branch

cd /path/to/your/repogit statusgit checkout -b new_branchgit switch -c new_branchgit add .git commit -m “feat: add initial changes on new_branch”git push -u origin new_branch

原创 flash-attn 版本check

【代码】flash-attn 版本check。

原创 linux sudo 一条龙 conda

【代码】linux sudo 一条龙 conda。

原创 [bug] unsupported GNU version! gcc versions later than 12 are not supported!

你的 nvcc 12.1 正在调用一个 GCC 13+ 的主机编译器，而 CUDA 12.1 默认只支持到 GCC 12。如果显示 13 或更高，就和报错一致。

原创 nvcc 在其他环境共享

【代码】nvcc 在其他环境共享。

原创 无sudo权限安装nvcc

方案 A：新建一个干净环境，最稳。

原创 cursor 无法连接计算节点debug怎么办

然后重新尝试ssh host_compute，就可以在计算节点上直接debug了。注意host_compute下的。保持一致（都要写同样的。

原创 Cursor debug 调试栏不见了怎么解决（toolbar missing)

苦哈哈用F10来continue, 但是实在不习惯。原来他叫“Debug Toolbar", 想让他重现的话需要把设置里的。就能看到调试栏重新回到左上角了，但是不能像以前一样浮动显示。一觉醒来天塌了，debug找不到“下一步“了。就是下面这玩意⬇️ 直接消失了。

原创 Install Miniforge

【代码】Install Miniforge。

原创 undefined symbol: _ZN3c105ErrorC2ENS_14SourceLocationENSt7

问题在flash-attn的版本，大于2.8.0的版本会显示undefined symbol，降到更低的版本例如。

原创 Closed-Loop Evaluation in Robotics: A Practical Template (for openvla + LIBERO)

4）将动作送回仿真器执行；标准闭环评估系统通常采用双环境解耦设计：一个环境运行策略模型（通常依赖 PyTorch、CUDA 等深度学习库），另一个环境运行仿真器（依赖 robosuite、MuJoCo 等物理引擎）。在机器人学习，特别是视觉-语言-动作（VLA）模型的开发中，closed-loop evaluation（闭环评估）是验证策略在动态环境中实际能力的关键环节。综上，一个健壮的闭环评估不仅验证模型能力，也揭示数据、模型、仿真三者之间的鸿沟，是推动策略从“模仿”走向“鲁棒控制”的必要环节。

原创 ERROR: Failed building wheel for egl_probe

please check your cmake version.I can install egl_probe with cmake==3.24.3

原创 Linux 容器安装 conda 和 pip

先进入容器，运行：📌 假设你是 Ubuntu/Debian（最常见），以下以 Ubuntu 为例。

原创 安装pytorch3d

【代码】安装pytorch3d。

原创 flash-attn安装卡在Building wheel for flash-attn (setup.py)

都卡在这一步不动了。

原创 main设计

原创 qwen2.5vl 模型配置记录

【代码】qwen2.5vl 记录。

原创 [Metrics] RMSE vs ADE

【代码】[Metrics] RMSE vs ADE。

原创 QA about Flow Matching Objective

The Standard Flow Matching: “pred_vel” ObjectiveIn the standard Flow Matching framework with a straight-line path zt​=(1−t)z0​+tx1zt​=(1−t)z0​+tx1zt​=(1−t)z0​+tx1​:The “pred_data” Objective (Predicting x1​ directly)Let’s consider an alternative where you

原创 Flow Model & Flow Matching

Concept:A “flow model,” more precisely known as a Normalizing Flow (NF), is a type of generative model that explicitly learns a probability distribution by transforming a simple, known distribution (e.g., a standard Gaussian) into a complex, target data d

原创 CVAE 回顾版

L​qz∣x∥pz))z∣x​logpx∣z)]x∣zx∣zx∣zD​z2i​xi​−μD​z))2D​z。

原创 [Bug | Cursor] import error: No module named ‘data‘

【代码】[Bug | Cursor] import error: No module named ‘data‘

原创 【转载】零推导理解Diffusion和Flow Matching - 王峰

记录一下留作笔记。

原创 [RFT] Why GRPO feels weird / “saddle-point“ intuition

PPO和GRPO是两种强化学习优化方法。PPO通过最大化期望奖励改进策略，使用重要性采样和裁剪机制确保稳定性，依赖标量奖励信号。GRPO则基于偏好学习，通过排名反馈优化策略，鼓励高排名样本并抑制低排名样本，但可能面临鞍点问题和信号扁平化风险。PPO更稳定但易受噪声奖励影响，GRPO依赖排名质量且缺乏明确的优势评估。两种方法在反馈类型、损失函数和稳定性方面存在显著差异。

原创 [RL迷思] Supervised Learning vs. RL(Instructing the Model via Rewards)

【代码】[RL迷思] Supervised Learning vs. RL(Instructing the Model via Rewards)

原创 [RL迷思] RAG vs RLHF vs RFT

【代码】[RL迷思] RAG vs RLHF vs RFT。

原创 [bug] Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (cython_bbox)

【代码】[bug] Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (cython_bbox)

原创 Don‘t track .DS_Store in Git

【代码】Don‘t track .DS_Store in Git。

原创 accidentally did git add . and staged/committed a huge file

【代码】accidentally did git add . and staged a huge file。

原创 [vscode] 取消点击文件目录自动跳转

vscode只要打开某个文件，目录就会自动跳转到文件的位置，有时候文件太多了总是跳来跳去的，影响找文件，还容易发晕（是的我的小脑打不了一点射击游戏）

原创 [vscode] LD_LIBRARY_PATH vs. VSCode environment mismatch

【代码】[vscode] LD_LIBRARY_PATH vs. VSCode environment mismatch。

原创 [python] No matching distribution found for yaml

【代码】[python] No matching distribution found for yaml。

原创 [VScode | extension] ❌ no space left on device

【代码】[VScode | extension] ❌ no space left on device。

原创 Ubuntu terminus 多窗口分屏tmux

在远程登陆Linux时，要远程启动多个程序，分屏显得很重要。在这里小记一下几种简单的分屏命令。1、terminal分屏。

原创 [linux] Why Ctrl+C Doesn’t Fully Stop ProcessPoolExecutor?

【代码】[linux] Why Ctrl+C Doesn’t Fully Stop ProcessPoolExecutor?

原创 [Linux] 新机器设置实录

linux 设置

原创 [Bug｜Zed] No module named ‘pyzed.sl‘

pytorch whl download： https://download.pytorch.org/whl/cu118

原创 [cu118] 资源列表

pytorch whl download： https://download.pytorch.org/whl/cu118