linux时间编程(二) - 定时器编程应用

linux定时测量

linux内核完成两种定时测量：

       1.(时钟)保存当前的时间和日期--时钟电路同时用于跟踪当前时间和产生精确的时间度量。

       2.(定时器)维持定时器--定时器电路由内核编程，所以它们以固定的、预先定义的频率发出中断。

本文转自：http://blog.csdn.net/jiebaoabcabc/article/details/37883167

一、linux定时测量分类：

1、实时时钟（RTC）

       RTC实时时钟（Real-Time Clock），说穿了所谓RTC仅仅是一个可以连续计数的计数器，这个计数器可以预先配置为固定频率单位的累进脉冲。

         RTC模块在有供电的情况下可以连续不断的计数，为其他电路持续提供实时的时钟信息。

       而Linux内核对RTC的唯一用途就是把RTC用作“离线”或“后台”的时间与日期维护器。当Linux内核启动时，它从RTC中读取时间与日期的基准值。然后再运行期间内核就完全抛开RTC，从而以软件的形式维护系统的当前时间与日期，并在需要时将时间回写到RTC芯片中。所以，RTC时钟只是个为后面我们介绍的那些时钟起一个初始化的作用，仅此而已！ 

2、时间戳计数器(TSC)

         用来记录系统节拍产生次数，系统开始工作后，掌管系统的时间。

3、可编程间隔定时器(PIT)

         系统对PIT进行编程，在设定的节拍下记到规定次数后产生定时器中断。

二、linux定时器计数变量：

1.xtime变量

         xtime内核变量存放当前时间和日期，它在系统初始化时被RTC附上初值，然后在系统运行过程中不断进行累加，保持与当前时间保持同步。

         它是由timespec结构来描述的，可以提供纳秒级别的时间刻度。

struct timespec {
        long       ts_sec;
        long       ts_nsec;
};
	xtime由/kernel/time/timekeeping.c维护。
/**
 * do_gettimeofday - Returns the time of day in a timeval
 * @tv:		pointer to the timeval to be set
 *
 * NOTE: Users should be converted to using getnstimeofday()
 */
void do_gettimeofday(struct timeval *tv)
{
	struct timespec now;

	getnstimeofday(&now);
	tv->tv_sec = now.tv_sec;
	tv->tv_usec = now.tv_nsec/1000;
}
/**
 * getnstimeofday - Returns the time of day in a timespec
 * @ts:		pointer to the timespec to be set
 *
 * Returns the time of day in a timespec.
 */
void getnstimeofday(struct timespec *ts)
{
	struct timekeeper *tk = &timekeeper;
	unsigned long seq;
	s64 nsecs = 0;

	WARN_ON(timekeeping_suspended);

	do {
		seq = read_seqbegin(&tk->lock);

		ts->tv_sec = tk->xtime_sec;
		nsecs = timekeeping_get_ns(tk);

	} while (read_seqretry(&tk->lock, seq));

	ts->tv_nsec = 0;
	timespec_add_ns(ts, nsecs);
}

         系统调用gettimeofday通过getnstimeofday获取时间，getnstimeofday 又通过xtime获取时间。

例：
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>	// timeval gettimeofday

int main(void)
{
	struct timeval tv;
	
	gettimeofday(&tv, NULL);
	printf("%ld %ld\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);
	return 0;
}

2.jiffies变量

         jiffies内核变量用来记录自系统启动以来产生的节拍次数。

         jiffies是一个有可能溢出的32位变量，jiffies_64这个64位版本的jiffies变量基本没有溢出的可能，但是开销会比32位变量大。

         /include/linux/jiffies.h对此进行如下声明：

/*

 *The 64-bit value is not atomic - you MUST NOT read it

 *without sampling the sequence number in xtime_lock.

 *get_jiffies_64() will do this for you as appropriate.

 */

extern u64 __jiffy_data jiffies_64;

extern unsigned long volatile __jiffy_datajiffies;

三、linux定时器的使用：

1.alarm闹钟

         #include<unistd.h>

       unsigned int alarm（unsigned int seconds);

       函数功能：创建一