杰杰的博客

代码大全文字版（可复制），非扫描版，超高清，全书9M 《代码大全(第2版)》是著名IT畅销书作者、《IEEE Software》杂志前主编、具有20年编程与项目管理经验的Steve McConnell十余年前的经典著作的全新演绎：第2版做了全面的更新，增加了很多与时俱进的内容，包括对新语言、新的开发过程与方法论的讨论等等。这是一本百科全书式的软件构建手册，涵盖了软件构建活动的方方面面，尤其强调提高软件质量的种种实践方法。 作者特别注重源代码的可读性，详细讨论了类和函数命名、变量命名、数据类型和控制结构、代码布局等编程的最基本要素，也讨论了防御式编程、表驱动法、协同构建、开发者测试、性能优化等有效开发实践，这些都服务于软件的首要技术使命：管理复杂度。为了培养程序员编写高质量代码的习惯，书中展示了大量高质量代码示例（以及用作对比的低质量代码），提高软件质量是降低开发成本的重要途径。除此之外，《代码大全(第2版)》归纳总结来自专家经验、业界研究以及学术成果，列举了大量软件开发领域的真实案例与统计数据，提高本书的说服力。 《代码大全(第2版)》中所论述的技术不仅填补了初级与高级编程实践之间的空白，而且也为程序员们提供了一个有关软件开发技术的信息来源。《代码大全(第2版)》对经验丰富的程序员、技术带头人、自学的程序员及没有太多编程经验的学生都是大有裨益的。可以说，只要您具有一定的编程基础，想成为一名优秀的程序员，阅读《代码大全(第2版)》都不会让您失望。

下面是一些接口文件代码： /* 如果timeout参数不为零，则返回值为 等待信号量所花费的毫秒数。如果 信号量未在指定时间内发出信号，返回值为 SYS_ARCH_TIMEOUT。如果线程不必等待信号量 该函数返回零。 */ u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t timeout) { u32_t wait_tick = 0; u32_t start_tick = 0 ; //看看信号量是否有效 if(*sem == SYS_SEM_NULL) return SYS_ARCH_TIMEOUT; //首先获取开始等待信号量的时钟节拍 start_tick = xTaskGetTickCount(); //timeout != 0，需要将ms换成系统的时钟节拍 if(timeout != 0) { //将ms转换成时钟节拍 wait_tick = timeout / portTICK_PERIOD_MS; if (wait_tick == 0) wait_tick = 1; } else wait_tick = portMAX_DELAY; //一直阻塞 //等待成功，计算等待的时间，否则就表示等待超时 if(xSemaphoreTake(*sem, wait_tick) == pdTRUE) return ((xTaskGetTickCount()-start_tick)*portTICK_RATE_MS); else return SYS_ARCH_TIMEOUT; } void sys_sem_signal(sys_sem_t *sem) { if(xSemaphoreGive( *sem ) != pdTRUE) printf("[sys_arch]:sem signal fail!\n"); } err_t sys_mutex_new(sys_mutex_t *mutex) { /* 创建 sem */ *mutex = xSemaphoreCreateMutex(); if(*mutex != SYS_MRTEX_NULL) return ERR_OK; else { printf("[sys_arch]:new mutex fail!\n"); return ERR_MEM; } }

个人根据野火书籍学习整理的笔记，从0到1一步步实现rtos，结合RT-Thread v 3.0.3的源码实现线程切换的思路，帮助用户理解rtt的处理。RT-Thread学习笔记，思维导图

环形队列的实现：在计算机中，也是没有环形的内存的，只不过是我们将顺序的内存处理过，让某一段内存形成环形，使他们首尾相连，简单来说，这其实就是一个数组，只不过有两个指针，一个指向列队头，一个指向列队尾。指向列队头的指针(Head)是缓冲区可读的数据，指向列队尾的指针(Tail)是缓冲区可写的数据，通过移动这两个指针(Head) &(Tail)即可对缓冲区的数据进行读写操作了，直到缓冲区已满（头尾相接），将数据处理完，可以释放掉数据，又可以进行存储新的数据了。 实现的原理：初始化的时候，列队头与列队尾都指向0，当有数据存储的时候，数据存储在‘0’的地址空间，列队尾指向下一个可以存储数据的地方‘1’，再有数据来的时候，存储数据到地址‘1’，然后队列尾指向下一个地址‘2’。当数据要进行处理的时候，肯定是先处理‘0’空间的数据，也就是列队头的数据，处理完了数据，‘0’地址空间的数据进行释放掉，列队头指向下一个可以处理数据的地址‘1’。从而实现整个环形缓冲区的数据读写。 1/** 2* @brief Write_RingBuff 3* @param u8 data 4* @return FLASE:环形缓冲区已满，写入失败;TRUE:写入成功 5* @author 杰杰 6* @date 2018 7* @version v1.0 8* @note 往环形缓冲区写入u8类型的数据 9*/ 10u8 Write_RingBuff(u8 data) 11{ 12 if(ringBuff.Lenght >= RINGBUFF_LEN) //判断缓冲区是否已满 13 { 14 return FLASE; 15 } 16 ringBuff.Ring_Buff[ringBuff.Tail]=data; 17// ringBuff.Tail++; 18 ringBuff.Tail = (ringBuff.Tail+1)%RINGBUFF_LEN;//防止越界非法访问 19 ringBuff.Lenght++; 20 return TRUE; 21} 具体见我博客：https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/80563422

是杰杰之前做的 一个参赛小作品 其实在做这个恒温控制系统项目的时候，师弟就问我，什么是上位机。。。。。可能很多师弟师妹都没一个大概的概念。 现在，就来看下什么是上位机： 上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。 在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。 工作原理 两机如何通讯，一般取决于下位机，TCP/IP一般是支持的，但是下位机一般具有更可靠的独有通讯协议。通常上位机和下位机通讯可以采用不同通讯协议，可以有RS232的串口通讯或者采用RS485串行通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现下位机和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。 通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。 既然差不多知道什么是上位机与下位机，那么，我们做到小喇叭的要求：就得写个上位机，我自己也是学了下C#，用来开发上位机还是可以的，开发环境用visual studio 2015，微软的软件真的是很简单，之前看到有人问为什么微软的软件是最多人用的，答：因为那是傻瓜式操作。。。。。我不得不认同。。。 回归正题：先看看我们的上位机有什么功能： 1）能够实现与下位机的正常通讯。这必须得有，不然算哪门子上位机啊。 2）能够控制我们的恒温系统，通过电脑控制恒温系统的温度。这种应用场景很正常，我在机房就能控制我某一个地方的温度，简单方便。 3）能够实时显示温度与波形。这种应用的场景也是非常常见，实时显示温度我们可以知道温度是否正常，而波形我们能快速看出恒温系统空间温度是否出现异常。 4）数据保存功能，自动将实时的温度保存下来，加入 日期与时间，方便以后排查问题的时候用于检测某段时间的温度是否正常，这也是很使用的功能。 说了那么多，看看我们的上位机。由于我以前用的别人的上位机都是色调比较单一的，而我，又是那种比较活泼开朗的人，觉得单一的灰色调比较死沉，我不喜欢，当然那是别人做的上位机，即使再不喜欢，要用还是要用，没办法， 现在我自己做的就不一样了，得给他做个五颜六色出来。亮瞎眼。。。。。 1.png 2.jpg 3.jpg 当我们的温度达到目标温度的时候，下位机就会控制自己的温度，以保持温度恒定，同时在上位机显示看到温度为一条曲线，由于我设置的温度为整数，没有小数，但是我们通过下位机可以看到实时的温度，精确在0.4范围左右。 4.jpg 当我们把上位机与下位机通讯协议切断，可以看到上位机接受不到数据（在软件右下角粉红色的窗口，没有显示接收到的数据），上位机的波形就会回到默认值（0°），就是上图的样子 5.jpg 6.jpg 当我们需要后期的检测与排除故障的时候，我们可以从我们保存的温度来做简单的排查，上位机自动保存的温度数据，精确到某天某时某分某秒，简单方便。也是一个很实用的功能当没什么故障的时候，我们只需要隔一段时间吧数据清一下就OK了。 附上作品视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0Nzg0ODUzMg==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 本次上位机介绍到此结束 源码文件会可以关注关注获得。 或者CSDN下载连接： 本上位机仅为杰杰个人娱乐，不做商业用途。 如需转载请说明出处。 欢迎关注“创客飞梦空间” 干货不间断 在未来的日子里 创客飞梦空间与你们同在，放飞我们的梦想

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