ubuntu16.04+opencv3.4.5实现深度学习目标检测

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前言

本文针对以下目标人群：
（1）安装了ros，由于ros自带opencv3.3.1，有时需要对opencv进行升级，以达到更强大的功能，同时不影响ros的使用
（2）部分已经在win10+vs环境下实现基于opencv+dnn 目标检测的朋友，想在linux环境下使用

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下面将介绍如何实现

一、如何在ubuntu16.04环境下安装opencv3.4.5

实际上安装其他版本也是可以的，比如opencv4.4.5等

1.首先下载opencv

(1)官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.5.zip
下载后为zip压缩包，解压后放到HOME文件夹下
(2)下载速度慢，可以参考https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

2.安装

参考https://www.cnblogs.com/Shuqing-cxw/p/9195303.html 解压后在home文件夹下看到opencv3.4.5 1.进入opencv3.4.5文件夹

cd opencv3.4.5

2.安装cmake

sudo apt-get install cmake

3.安装依赖库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

4.创建编译目录(release)并进入

mkdir release && cd release

5.cmake配置编译

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

6.make编译

make -j4

7.安装

sudo make install

8.环境配置添加库路径(方式一)

sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

9.环境配置添加库路径(方式二)

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
//打开后可能是空文件，在文件内容最后添加
/usr/local/lib

10.更新系统库

sudo ldconfig

11.配置bash，执行如下命令

sudo gedit /etc/bash.bashrc  
//在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

12.保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

sudo source /etc/bash.bashrc
//激活配置然后更新database
sudo updatedb 

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二、使用例程

1.进入目标文件夹

如图所示，在该文件夹下操作下一步

cd /home/“你的文件名”/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake

2.实现例程

代码如下（示例）：

cmake .

make

./opencv_example

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三、使用opencv加载caffe深度学习框架，实现动态目标检测

1.进入目标文件夹

直接启动终端，创建文件夹，并在该文件夹下操作

mkdir good && cd good

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