Kafka(三)Producer第二篇

一,生产者架构


生产者客户端由两个线程协调运行,分别为主线程和Sender线程(发送线程)。
  • 主线程:KafkaProducer创建消息,通过拦截器、序列化器和分区器之后缓存到消息收集器RecordAccumulator中;
  • Sender线程:从RecordAccumulator中获取消息并发送到Kafka集群;
1,RecordAccumulator
  • RecordAccumulator用来缓存消息以便Sender 线程批量发送,进而减少网络传输的资源消耗;
  • 消息会被追加到RecordAccumulator的某个双端队列中, 每个partition都维护了一个双端队列;
  • 双端队列内容是Deque<ProducerBatch>,ProducerBatch包含一至多个ProducerRecord;
2,主线程写入消息到RecordAccumulator
消息在发送之前会缓存在java.io.ByteBuffer的内存区域。RecordAccumulator的内部有一个BufferPool,用来实现ByteBuffer的复用,以实现缓存的高效利用。 BufferPool只对特定大小的ByteBuffer进行管理,而其他大小的ByteBuffer不会缓存进BufferPool中,这个大小由batch.size参数指定;
消息流入RecordAccumulator过程:
1,先寻找与partition对应的双端队列(如果没有则新建);
2,从这个双端队列的尾部获取一个ProducerBatch(如果没有则新建);
3,判断ProducerBatch中是否还可以写入这个ProducerRecord,如果可以则写入,如果不可以则创建一个新的ProducerBatch;
4,新建ProducerBatch时,评估这条消息的大小是否超过batch.size参数的大小:
    a,如果不超过,那么就以 batch.size 的大小来创建ProducerBatch,这样在使用完这段内存区域之后,可以通过BufferPool的管理来进行复用;
    b,如果超过,那么就以评估的大小来创建ProducerBatch,这段内存区域不会被复用
3,Sender线程读取RecordAccumulator并发送
1. Sender从RecordAccumulator中获取消息,会将原本<分区,Deque<ProducerBatch>>的形式转变成<Node,List<ProducerBatch>,其中Node表示Kafka集群的broker节点
2. Sender将消息进一步封装成<Node,Request>的形式,这样就可以将Request请求发往各个Node;
3,Sender线程发送Request之前,请求还会保存到InFlightRequests(保存的形式为 Map<NodeId,Deque<Request>>,缓存了已经发出去但还没有收到响应的请求)中;
InFlightRequests还可以获得leastLoadedNode,即所有Node中负载最小的那一个。负载最小是通过每个Node在InFlightRequests中 还未确认的请求决定的,未确认的请求越多则认为负载越大。
选择leastLoadedNode发送请求可以使它能够尽快发出。

二,元数据的更新


元数据是指Kafka集群的元数据,包括主题、分区、副本分布、哪些副本在AR、ISR等集合、集群中有哪些节点、控制器节点又是哪一个等等。
元数据的更新操作是由Sender线程发起的,对客户端的外部使用者不可见。
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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