iOS开发之CoreLocation框架(地图/定位)

最新推荐文章于 2019-08-04 21:32:30 发布

愤奋鸟

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CoreLocation框架在LBS类项目中应用广泛,程序员可以用CoreLocation框架轻松的实现地图/定位功能.

一. iOS8.0之前的定位

前台定位

导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationM.delegate = self;
调用方法,开始更新用户位置信息
[self.locationM startUpdatingLocation];
在对应的代理方法中获取位置信息

-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
{
  NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
}

后台定位

Snip20160120_1.png

额外设置

每隔多少米定位一次
代码: self.locationM.distanceFilter = 100;
功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界.
设置定位精确度
代   码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
功   能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息
注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长
枚举注解:   
枚举值    含义
kCLLocationAccuracyBestForNavigation    最适合导航
kCLLocationAccuracyBest    精度最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters    附近10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters    附近100米
kCLLocationAccuracyKilometer    附近1000米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers    附近3000米

定位常识
1) 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)

 > 程序关闭,就没法获取位置

2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)

 > 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理 
 > 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定

应用场景
1) 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
2) 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者
常见问题总结
定位不到, 对应的代理方法不执行
首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本
其次,检查模拟器是否设置位置数据
第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
第四,模拟器BUG,

Snip20160120_2.png

二. iOS8.0之后定位

1. 前台定位
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLLocationManager对象并设置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )

 [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];
调用方法,开始更新用户位置信息

 [self.locationM startUpdatingLocation];
在对应的代理方法中获取位置信息

 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
 {
     NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
 }

2. 后台定位
方案一:
在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates image
注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条
方案二:
请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位

注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条

3. 监听用户授权状态
实现以下代理方法即可

 // 当用户授权状态发生变化时调用
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
 {
 switch (status) {
 // 用户还未决定
 case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
 {
     NSLog(@"用户还未决定");
     break;
 }
 // 访问受限(苹果预留选项,暂时没用)
 case kCLAuthorizationStatusRestricted:
 {
     NSLog(@"访问受限");
     break;
 }
 // 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
 case kCLAuthorizationStatusDenied:
 {
     // 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
     if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
     {
         NSLog(@"定位开启，但被拒");
         // 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权
         // 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
         NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
         if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])
         {
             [[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];
         }
     }else
     {
         NSLog(@"定位关闭，不可用");
     }
     break;
 }
     // 获取前后台定位授权
 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
 //  case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
 {
     NSLog(@"获取前后台定位授权");
     break;
 }
     // 获得前台定位授权
 case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
 {
     NSLog(@"获得前台定位授权");
     break;
 }
 default:
     break;
 }
 }

三. iOS9.0 定位补充

1. 定位变化
* 前台定位
    (同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权)
* 后台定位
方案一:
在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES

 if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
  {
      self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
  }
方案二:
请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];

新的API

单次定位请求;
 代   码: [self.locationM requestLocation];
 功   能: 获取一次位置信息
 实现逻辑: 
     (1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.
     (2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界.
 注意事项: 
     (1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法
     (2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用

四. CLLocation对象详解

1. 属性解释
    > coordinate    : 当前位置所在的经纬度数据
    > altitude      : 海拔
    > speed         : 当前速度
    > course        : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)
2. 重要方法
    代码: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
    作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)
3. 场景演练
1. 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
    例如:”北偏东30度方向,移动了8米”
2. 实现步骤: 
    1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)
    2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)
    3> 计算行走距离
    4> 打印信息
4. 注意事项
使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效

 代码: if (location.horizontalAccuracy < 0) return;
 功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用

二. tips
由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验

1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：
2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)
3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy
4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位

五. 区域监听
1.概念解释
区域 : 就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)
区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.

2. 监听指定区域
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLLocationManager对象并设置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key

 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
 // [self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; 
创建一个区域, 并开始监听

 // 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式)
 if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) 
 {

     // 创建区域中心
     CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);

     // 创建区域（指定区域中心，和区域半径）
     CLLocationDistance radius = 1000;

     // 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听
     if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {
         radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;
     }
     CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];

     // 开始监听指定区域
     [self.locationM startMonitoringForRegion:region];
 }
 else
 {
     NSLog(@"区域监听不可用");
 }
在对应的代理方法中监听区域状态

 // 进去监听区域后调用（调用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);
     [manager stopMonitoringForRegion:region];
 }

 // 离开监听区域后调用（调用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);
 }
3. 获取某个区域的当前状态
监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作 如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法

代   码:
    [self.locationM requestStateForRegion:region];
回调代理: 
    // 请求某个区域状态时, 回调的代理方法
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
    switch (state) {
        case CLRegionStateUnknown:
            NSLog(@"未知状态");
            break;
        case CLRegionStateInside:
            NSLog(@"在区域内部");
            break;
        case CLRegionStateOutside:
            NSLog(@"在区域外部");
            break;
        default:
         break;
    }
}

注意事项

1. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权
   代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
   原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;

2. 使用前, 先判断区域监听是否可用
   代码:  [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]

3. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)
   代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

6. 常见问题
1. 区域监听, 测试没有效果?
   首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;
   其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作
   第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.

七. (反)地理编码

1. 概念解释
地理编码:   是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;
发地理编码:    是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;
2. 地理编码
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLGeocoder对象

 self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根据地址关键字, 进行地理编码

 // 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）
 [self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) 
 {
     // 包含区，街道等信息的地标对象
     CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
     // 城市名称
     NSString *city = placemark.locality;
     // 街道名称
     NSString *street = placemark.thoroughfare;
     // 全称
     NSString *name = placemark.name;
 }]; 
3. 反地理编码
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLGeocoder对象

 self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根据经纬度信息, 进行反地理编码

 // 根据经纬度信息进行反地理编码
 [self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error) 
 {
     // 包含区，街道等信息的地标对象
     CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
     // 城市名称
     NSString *city = placemark.locality;
     // 街道名称
     NSString *street = placemark.thoroughfare;
     // 全称
     NSString *name = placemark.name;
 }]; 
4. CLPlacemark 地标对象详解
    location            : CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等
    region              : CLRegion 类型, 地标对象对应的区域
    addressDictionary  : NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息
    name                : NSString 类型, 地址全称
    thoroughfare        : NSString 类型, 街道名称
    locality            : NSString 类型, 城市名称
    administrativeArea : NSString 类型, 省名称
    country             : NSString 类型, 国家名称
7. 应用场景
1. 一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息
八. 使用第三方框架进行定位
1. 主要原因
    因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.
2. 框架信息
名称: locationManager
地址: [link](https://github.com/intuit/LocationManager)

文／Zzzard（简书作者）
原文链接：http://www.jianshu.com/p/964b19ef0225
著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权，并标注“简书作者”。

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