7.非线性结构-二叉树

二叉树

二叉树的结构比较规范，有许多特有的性质和特点，可以用来方便地解决许多问题，是一种应用比较广泛的数据结构。

基本概念

• 二叉树是有n（n≥0）个结点的有限集合（n等于0时称为空二叉树）。在一棵非空二叉树中：
  1. 有且只有一个特定的结点称为根结点；
  2. 当n大于1时，除根结点外的结点又分为两个互不相交的子集L和R，L和R也都是二叉树，L称为二叉树的左子树，R称为二叉树的右子树。L的根结点称为二叉树的左孩子，R的根结点称为二叉树的右孩子。

结构特点

二叉树具有与树相同的结构特点。

从形式上看，二叉树与度为2的树比较类似，但是二叉树与度为2的树是不同的。它们的不同之处在于：度为2的树的两个子树没有顺序，无左右之分；而二叉树的两个子树是有顺序的，分为左子树和右子树。

二叉树有5种基本形态：

• 空树；
• 只有一个根结点。
• 只有左子树。
• 只有右子树。
• 左、右子树不全为空。
  

特殊形态的二叉树

• 满二叉树
  • 满二叉树是一棵深度为k，且有2^k-1个结点的二叉树。
  • 满二叉树中，所有的分支结点都有左孩子和右孩子。如果对满二叉树的结点从根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号，根结点的编号为1，则最后一个结点的编号为2^k-1。
    
• 完全二叉树
  • 给定一棵深度为k的二叉树，从它的根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号，根结点的编号为1，最后一个结点的编号为n，当且仅当它的每一个结点都与深度为k的满二叉树中编号从1到n的结点一一对应时，称该二叉树为完全二叉树。
  • 满二叉树也是完全二叉树

二叉树的性质

• 性质1：在二叉树第i（i≥1）层上最多有2^(i-1)个结点。
• 性质2：深度为k（k≥1）的二叉树，最多有2^k-1个结点。
• 性质3：在任何非空二叉树中，若度为2的结点数为n2，叶子结点（度为0的结点）数为n0，则有 n0 = n2 + 1
• 性质4：具有n（n＞0）个结点的完全二叉树，其深度为或。
• 性质5：给定一棵具有n个结点的完全二叉树，从它的根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号，根结点的编号为1，最后一个结点的编号为n，则对于编号为i的结点有以下特点。
  1. 若2i≤n，则结点i的左孩子为结点2i，否则结点i无左孩子。
  2. 若2i+1≤n，则结点i的右孩子为结点2i+1，否则结点i无右孩子。
  3. 当i=1时，若结点i为根结点，则它无双亲结点，否则结点i的双亲结点为结点 i/2。
  4. 结点i所在的层次为。

二叉树的存储结构

顺序存储

由二叉树的性质5可知，对于完全二叉树，当从它的根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号以后，结点的编号可以反映结点之间的关系。二叉树的顺序存储结构就利用了该性质，用一组连续的存储单元来存储二叉树的结点，结点的编号与存储单元的下标一致。这样就可以用存储单元的下标，即结点的编号来表达结点之间的逻辑关系。

用顺序存储结构存储二叉树时，分为以下两种情况：

• 完全二叉树。从它的根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号，根结点的编号为1，最后一个结点的编号为n。然后依次把二叉树的结点存放到一组连续的存储单元中，结点编号与存储单元的下标一一对应。
  
• 非完全二叉树。对于非完全二叉树，先将它补全为一棵完全二叉树，虚补的结点及分支用虚线表示。然后将补全后的完全二叉树，从它的根结点开始，按从上而下、自左至右的顺序编号，根结点的编号为1，最后一个结点的编号为n。依次把完全二叉树中原二叉树的结点存放到一组连续的存储单元中，结点编号与存储单元的下标一一对应。
  

TIPS：完全二叉树适合用顺序存储结构存储。用顺序存储结构存储非完全二叉树会浪费存储单元。

链式存储

二叉树采用链式存储结构存储时，用任意的一组存储单元来存储二叉树的结点，用指向结点的指针来表达结点之间的关系。

由于二叉树的结点可能有两个孩子，即左孩子和右孩子，因此二叉树的结点至少需要3个域：一个数据域和两个指针域。两个指针域分别指向结点的左孩子和右孩子，这两个指针分别称为左指针和右指针。这样得到的链式存储结构称为二叉链表。

在二叉链表中可以从一个结点方便地访问其左孩子和右孩子，并进一步访问其子孙结点。但是，当要访问一个结点的双亲结点，并进一步访问其祖先结点时就比较麻烦。为了解决这个问题，可以在二叉树的结点中增加一个指针域，该指针指向结点的双亲，称为双亲指针。这样得到的链式存储结构称为三叉链表。

在二叉树的链式存储结构中，需要给每个结点分配两个或三个指针域以指向其孩子或双亲结点。但是，有些结点只有一个孩子，叶子结点没有孩子，根结点没有双亲，故有些结点的指针域为空指针。在n个结点的二叉链表中，共有n+1个空指针域。在n个结点的三叉链表中，共有n+2个空指针域。

二叉树的运算

• 建立二叉树
• 遍历二叉树
  • 无结构方式：将二叉树视作一个图，不考虑其结构特点，使用图的遍历算法
    • 深度优先遍历算法
    • 广度优先遍历算法
  • 层次方式：逐层遍历遍历各层的结点
    • 层次遍历的基本思路是建立一个存放二叉树结点的队列，从根结点开始遍历，当遍历一个结点的时候就把它的左孩子和右孩子加入队尾；队头元素为下一个要遍历的结点；当队列为空时结束遍历。
    • 递归方式
      • 根据二叉树的定义，可以把二叉树分成3个组成部分，即根结点、根结点的左子树、根结点的右子树，然后对这3部分分别进行遍历。根结点的左子树和根结点的右子树又都是二叉树，故又可按照同样的方法对它们进行遍历，这样就形成了对二叉树的递归遍历过程。
      • 若以T、L、R分别代表遍历根结点及其左右子树，则对二叉树的遍历可以有以下6种方案：TLR、LTR、LRT、TRL、RTL、RLT。前面3种和后面3种方案遍历根结点左右子树的顺序刚好相反。如果要求以先左子树后右子树的顺序进行遍历，则只有3种遍历方案：TLR、LTR、LRT。这3种方案分别称为先序遍历、中序遍历和后序遍历。
      • 先序遍历的基本思路：先遍历根结点，其次先序遍历根结点的左子树，最后先序遍历根结点的右子树。
      • 中序遍历的基本思路：先中序遍历根结点的左子树，其次遍历根结点，最后中序遍历根结点的右子树。
      • 后序遍历的基本思路：先后序遍历根结点的左子树，其次后序遍历根结点的右子树，最后遍历根结点。
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