dm6441的 gpio驱动

这是我进入嵌入式行业进公司做的第一个驱动，
平台：Ti   dm6441     linu2.6.18

GPIO是嵌入式系统最简单、最常用的资源了，比如点亮LED，控制蜂鸣器，输出高低电平，检测按键，等等。
由于硬件资源的原因，DM6441并不是GPIO管脚就是纯粹的GPIO脚，GPIO管脚和其他一些标准接口复用相同的引脚，
比如SPI和GPIO复用，I2C和GPIO复用等，到底是使用GPIO还是其他接口，在初始化的时候，都需要对PINMUX0和PINMUX1
两个寄存器进行设置（见DM6441的芯片p72），而软件设置则在Montavista linux-2.6.18_pro500/arch/arm/mach-davinci
目录下mux_cfg.c和对应的include/asm/arch-davinci/mux.h里。由数据手册知道gpio5,6,7默认是gpio功能。

对mux_cfg.c的分析

对MUX_CFG（）的参数解释
   第一个是描述（和数据手册p72上要对应），第二个是pinmux0还是1，第三个是寄存器偏移。最后一个和调试有关的，
   倒数第二个就是你需要给pinmux寄存器相应位设置的值，倒数第三个就是pinmux相应位全为1的值（掩码值），
   倒数第四个就是pinmux相应位偏移值。如果你要改变引脚的模式，把对应引脚设置成0，再把其他功能设为1。
  （这是我的理解，参考下面的I2C和GPIO43_44设置）。
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

#include <asm/hardware.h>

#include <asm/arch/cpu.h>
#include <asm/arch/mux.h>

#ifdef CONFIG_DAVINCI_MUX

struct pin_config __initdata_or_module davinci_dm644x_pins[] = {
/*
 *  description  mux  mode   mode  mux  dbg
 *    reg  offset mask  mode
 */
MUX_CFG("HDIREN",   0,   16,    1,   1,  1)
MUX_CFG("ATAEN",   0,   17,    1,   1,  1)

MUX_CFG("MSTK",    1,   9,     1,   0,  0)

MUX_CFG("I2C",    1,   7,     1,   1,  0)

MUX_CFG("MCBSP",   1,   10,    1,   1,  0)

MUX_CFG("PWM0",    1,   4,     1,   1,  0)

MUX_CFG("PWM1",    1,   5,     1,   1,  0)

MUX_CFG("PWM2",    1,   6,     1,   1,  0)

MUX_CFG("VLINQEN",   0,   15,    1,   1,  0)