2024全球定位导航授时领域十大进展

1. 欧空局发布《2035年定位导航授时愿景》白皮书

2024年3月，欧空局(GSA)发布了《2035年定位导航授时愿景》白皮书，概述了欧洲到2035年的定位导航与授时（PNT）技术、应用和服务的发展愿景。该报告主要包括五方面内容：一是新应用的出现将加剧对PNT服务的依赖性；二是地缘政治紧张局势将给PNT服务带来挑战；三是物联网、自动驾驶、先进空中交通、智能电网等应用的激增将推动对弹性PNT服务的需求；四是未来将通过多导航源融合来推进PNT体系架构的不断演进；五是卫星导航、自主导航等新兴技术、人工智能/机器学习和量子等先进技术与惯性、地磁和成像等传感器相集成将提升PNT服务。该报告为欧洲未来PNT技术提供了战略发展路线图，旨在提高欧洲在全球PNT行业的市场地位。

白皮书下载地址：GSA 2035年定位导航授时愿景

2.

2024年12月，第7颗GPS III卫星成功发射，在轨卫星数量增加到32颗。GPS III卫星的抗干扰能力是GPS II卫星的八倍，全面兼容M码。同月，太空军太空系统司令部授予雷声公司价值1.967亿美元的GPS下一代地面运控系统（OCX）延期合同，合同总价值接近45亿美元。OCX将指挥、监测和控制GPS II和GPS III卫星的现代化信号，具备全面M码广播能力。OCX因技术问题造成系统交付延期约7年，目前计划做进一步测试，于2025年12月完成交付。随着GPS现代化工作的持续推进，GPS系统的功能和整体性能将进一步提升。

3. 美太空军发展“弹性GPS卫星”以通过小型GPS卫星来补充增强在轨GPS能力

2024年9月，美太空系统司令部授予塞拉航天公司（Sierra Space）、L3哈里斯科技公司（L3 Harris）、阿斯特拉尼斯空间技术公司（Astranis）和阿克西恩特公司（Axient）“弹性GPS（R-GPS）”项目的概念设计合同。R-GPS项目是利用24颗小型低成本中轨卫星构建可替代GPS星座，对当前在轨GPS星座进行补充增强，在危机和冲突期间提升导航定位对抗能力。根据合同，太空军计划5~8个月内选择至少2家公司来构建原型，最早于2028年完成首批卫星发射，5~6年内完成全部发射任务。这种小型低成本GPS星座旨在实现一种灵活机动、快速建立、应急加强等抗毁和顽存能力，进一步增强GPS弹性能力。

4. 欧空局启动“创世纪”和LEO-PNT卫星研制任务

2024年3月，欧空局与多家欧洲公司签署了价值2.33亿欧元的合同，用于开发“创世纪”（Genesis）和低轨道定位导航与授时（LEO-PNT）演示卫星，满足欧洲对于弹性和精确导航的快速增长需求。“创世纪”卫星计划于2028年发射，依托卫星平台对卫星导航测距、超长基线干涉测量、卫星激光测距，以及多普勒无线电定轨定位系统四种空间大地测量技术进行组合验证，将国际地球参考系（ITRF）的精度从厘米级提升至毫米级，为伽利略在航空、交通管理、自动驾驶汽车、定位导航等应用领域提供高精度坐标系。LEO-PNT计划于2026年发射首颗卫星，2027年完成5颗卫星发射任务。该卫星将测试新信号和频带，探索弹性、精度和速度，展示与伽利略和其他GNSS的融合，以及监测伽利略及其星基增强系统信号。此举标志着欧洲正在探索多层卫星导航系统的方法，以增强伽利略系统的弹性能力。

5. 美英展示量子惯性导航技术

2024年4月，美海军研究实验室开发出“连续3D冷却原子束干涉仪”，通过降低惯性漂移来提高惯性导航的精度。该装置基于冷原子技术和原子干涉仪原理，通过激光冷却和磁光阱技术，在三维空间运用不同方向的激光对原子进行照射和冷却，极精确地控制和测量原子的后续运动状态，并精确计算出位置。该干涉仪具有高灵敏度和精确度的特点，将显著提升测量精度和系统抗干扰能力。利用这项技术改进惯性导航系统，能够减少平台/系统对GPS的依赖，在飞机、战术和战略导弹、航天器、潜艇和舰船等装备上具有潜在的应用价值。5月，英国政府宣布成功完成基于量子技术的“Tiqker”光钟和“超冷原子量子系统”的首飞测试。“超冷原子量子系统”是对接近绝对零度的量子态进行激光轰击和磁场操控，通过测量相干的量子波包的相位偏移来精确计算出加速度；“Tiqker”光钟采用了波长为778纳米的倍频激光器，解决了目前受驱动原子跃迁的振荡器相位噪声的限制。该试验成功验证了基于量子加速度计、原子钟等量子惯性导航系统在增强航空平台导航安全方面的潜力，将为2030年量子导航系统在空中平台上的应用奠定了基础。

6. 美铱星通信公司将卫星时间和位置服务拓展到欧洲和亚太地区

2024年6月，美铱星通信公司宣布将其卫星时间和位置（STL）服务扩展至欧洲和亚太部分地区。此次扩展旨在提供一种可替代的定位导航与授时（PNT）解决方案，为依赖GPS和伽利略的关键基础设施提供备份PNT服务，使其免受卫星导航被干扰欺骗的影响，从而提高运营安全性和效率。铱星STL信号要比GPS强1000倍，能够提供全球服务，适合室内使用，并且无需安装室外天线，为交通系统、能源网、数据中心、电信网络和金融服务等行业提供了一个安全且经济高效的解决方案。随着需求的持续增长，铱星提供的STL服务区域预计将进一步扩张。

7. 美空军演示基于量子技术的地磁导航系统

2024年8月，美空军第16空运中队联合沙盒人工智能-量子公司（SandboxAQ）、查尔斯顿联合基地棕榈星火实验室（Palmetto Spark Lab）、国家地理空间情报局和空军创新中心（AFWERX），共同完成了AQNav地磁导航系统性能测试。在五个航段的飞行过程中，系统在三个航段满足了“所需导航性能1.0”标准（RNP1.0），标志着系统达到了1海里的定位精度。同时，AQNav用户界面实时生成了下一个航路点的真实航向，使飞行员能够实时获取飞机位置并导航到指定坐标。这一全球首创的演示活动推进了美军“可信的定位、导航和授时”能力的发展。AQNav地磁导航是利用量子传感器检测地磁场进行导航，具有无源、全天候、任意地形使用和抗干扰欺骗的特点，是一种卫星导航拒止环境下的可替代军民两用导航手段。

8.美红猫公司为“黑寡妇”无人机配备人工智能自主视觉导航软件

2024年12月，美国红猫公司在“黑寡妇”无人机上集成了基于人工智能的视觉导航软件（VNav），通过最新的机载卫星图像，为无人机提供独立于GPS或无线电控制信号的精确导航。VNav主要包括三项优势：一是卫星图像集成能力，能通过合作伙伴卫星捕获到最新图像并传送到边缘，为无人机提供态势感知能力，促进高精度导航；二是可信的定位导航与授时能力，使用了先进的计算机视觉技术，在多个视觉频带内对卫星图像进行视觉惯性里程计算和参考匹配，确保无人机在电子战环境中的作战效能；三是边缘运行时，视觉导航算法能够直接在无人机上通过边缘运行时实现完全离线运行。基于人工智能的视觉导航软件能够改变自主小型无人机在现代战争中的操作，增强作战人员的情监侦能力，同时提高杀伤力。

9. 欧美推进陆基远程增强罗兰导航建设

2024年1月，美空军第366战斗机联队创新中心在蒙廷霍姆空军基地主办了增强罗兰（eLoran）水下测试活动。结果显示，将接收天线置于水下约3米处时，增强罗兰接收机能够在30秒内完成模式设置、关机、开机和连接等系列操作，而GPS完成系列操作约需30分钟。11月，美海伦系统公司与英国阿其瓦公司共同开发商业增强罗兰服务，为英国的关键基础设施运行、政府、军事和商业应用提供可靠、安全的定位导航与授时（PNT）服务，首个增强罗兰发射站计划于2027年1月达到初始运行能力。增强罗兰导航具有信号功率高、穿透性强、传输衰减小等特点，能够弥补卫星导航在山区、坑道、掩体、峡谷、丛林等遮蔽环境，以及水下数米内的能力不足，同时其信号难以被干扰，促进了对抗条件下或复杂遮蔽条件下PNT能力的生成。

10. 英澳等国合作开发卫星导航拒止环境下的新型机载导航系统

2024年11月，澳大利亚先进导航公司与欧洲导弹集团合作开发基于尼莱克（NILEQ）公司绝对定位技术的弹性机载导航系统，满足GNSS干扰环境下军商应用领域对机载平台导航可靠性的需求。NILEQ绝对定位技术使用地形指纹为平台提供弹性、抗干扰的定位能力，通过在飞行过程中捕获地形数据，并将其与地面数据库进行匹配，从而增强有人/无人机载系统在对抗环境或GPS拒止环境下的导航能力。该机载导航系统具有以下特点：一是利用了神经形态传感器来推导和匹配地形指纹，实现精确定位；二是具备无源和抗干扰能力；三是突破了机载图像导航技术的局限性，能够增强无人机等机载系统的关键任务导航能力；四是提高了超视距任务的安全性和准确性。该系统满足了现代需求，将为多种机载平台提供弹性绝对定位能力。