基于51单片机的气泵气压控制系统无线WiFi通信proteus仿真原理图PCB

功能介绍：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.系统实时显示当前检测的电压值，同时通过WIFI串口发送电压值
2.启动电机时，测滑动变阻器当前电压值电压是否小于2.5V，是的话，启动电机1进行充气；否则，启动电机2进行5ms（实物为5s）泄气一次的操作，直到电压小于1V。
3.按键可启动或停止电机转动
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB：

主程序：

#include <reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "tlc0832.h"

#define ON 0
#define OFF 1

sbit MOTOR_1 = P2^0; //电机1
sbit MOTOR_2 = P2^1; //电机2
sbit KEY_START = P3^6; //启动按键

unsigned char dis0[6];      //打印数组初始化

float f_volt = 0.0;          //检测电压

bit dispFlag = 1;
bit motor1Switch = 0; //电机1开关
bit motor2Switch = 0; //电机2开关
bit startFlag = 0; //启动标志
bit sendFlag = 0; //串口发送标志

void Timer0_Init(void); //函数声明
void MotorCtrl(void);
void UART_Init(void);
void UART_SendByte(unsigned char dat); //串口发送单字节数据
void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length); //发送定长度字符串
void SendData(void);

void main(void)
{
    Timer0_Init(); //定时器0初始化
    UART_Init(); //初始化串口
   
    LCD_Init();  //初始化液晶
    DelayMs(20); //延时有助于稳定
    LCD_DispStr(4, 0, "Welcome!");
    UART_SendStr("AT+CIPMUX=1\r\n", 13); //打开多连接
	DelayS(1);
	UART_SendStr("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", 21); //建立服务 端口号为8080
	DelayS(1);
    LCD_Clear();
    DelayMs(200);
    

    LCD_DispStr(0, 0, "Voltage:      V ");

    while (1) //主循环
    {
        if (dispFlag == 1)
        {
            dispFlag = 0;

            f_volt = (float)ReadADC(AIN0_GND) * 5 / 255; //计算出电压
            sprintf(dis0, "%4.2f", f_volt);       //打印电压电流值
            LCD_DispStr(9, 0, dis0);

            DelayMs(2);                               //延时有助于稳定
        }

        if (sendFlag == 1)
        {
            sendFlag = 0;
            SendData();
        }

        MotorCtrl();

        if (!KEY_START) //按键按下
        {
            DelayMs(20);
            if (!KEY_START) //按键按下
            {
                startFlag = ~startFlag; //启动或停止
                if (startFlag == 0) //停止
                {
                    motor1Switch = 0;
                    motor2Switch = 0;
                }
            }
            while (!KEY_START);
        }

    }
}

//WIFI发送数据
void SendData(void)
{
    char dis[17];

    UART_SendStr("AT+CIPSEND=0,17\r\n", 17); //发送数据
    DelayMs(100);
    sprintf(dis, "Voltage: %4.2f V\r\n", f_volt); //串口发送
    UART_SendStr(dis, 17); //发送数据
    DelayMs(100);
}

//电机控制
void MotorCtrl(void)
{
    if (startFlag == 1) //启动标志
    {
        if (motor1Switch == 0 && motor2Switch == 0) //此时电机都没启动
        {
            if (f_volt < 2.5) //小于2.5V启动电机1
            {
                motor1Switch = 1;
            }
            else //否则启动电机2
            {
                motor2Switch = 1;
            }
        }

    }
    
    if (motor1Switch == 1) //电机1启动 充气
    {
        MOTOR_1 = ON;
    }
    else
    {
        MOTOR_1 = OFF;
    }

    if (motor2Switch == 1) //电机2启动 泄气
    {
        if (f_volt < 1) //小于1V，关闭电机2
        {
            startFlag = 0;
            motor1Switch = 0;
            motor2Switch = 0;
        }
        else
        {
            ; //5s泄气一次见中断函数
        }
    }
    else
    {
        MOTOR_2 = OFF;
    }
}

//定时器0初始化
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01;                //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xEE;		//设置定时初值 5ms
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}

//定时器0中断
void Timer0_Int(void) interrupt 1
{
    static unsigned int time_5ms = 0; //定时器计数
    static unsigned int time_5ms1 = 0; //定时器计数

	TL0 = 0x00;		//设置定时初值
	TH0 = 0xEE;		//设置定时初值 5ms

    time_5ms++;
    if (time_5ms % 100 == 0)
    {
        dispFlag = 1;
    }

    if (time_5ms > 1000) //5s发送一次数据
    {
        time_5ms = 0;
        sendFlag = 1; //WIFI发送信息标志
    }

    if (motor2Switch == 1)
    {
        time_5ms1++;
        if (time_5ms1 > 1000) //5s切换一次继电器
        {
            time_5ms1 = 0;
            MOTOR_2 = ~MOTOR_2;
        }
    }
}

//串口初始化
void UART_Init(void)
{
	SCON = 0x50;
	TH2 = 0xFF;
	TL2 = 0xFD;
	RCAP2H = 0xFF;  //(65536-(FOSC/32/BAUD))   BAUD = 115200 FOSC = 11059200
	RCAP2L = 0xFD;

	/*****************/
	TCLK = 1;
	RCLK = 1;
	C_T2 = 0;
	EXEN2 = 0;

	/*****************/
	TR2 = 1;
	ES = 1; //打开串口中断
	EA = 1; //打开总中断

}

void UART_SendByte(unsigned char dat) //串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
    
	time_out = 0;
	SBUF = dat;						  //将数据放入SBUF中
	while ((!TI) && (time_out < 100)) //检测是否发送出去
	{
		time_out++;
		DelayUs10x(2);
	}		//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0; //清除ti标志
}

void UART_SendStr(unsigned char *s, unsigned char length) //发送定长度字符串
{
	unsigned char num;
	num = 0x00;
	while (num < length) //发送长度对比
	{
		UART_SendByte(*s); //放松单字节数据
		s++;			  //指针++
		num++;			  //下一个++
	}
}

void UART_Interrupt(void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
    if (RI)//判断是接收中断产生
    {
        RI = 0; //标志位清零
    }
}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Rg411d722/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1wB4y1E76o/