基于51单片机的取餐柜超市存包柜自助快递柜proteus仿真原理图程序

功能：
0.本项目采用STC89C52作为单片机系统的控制MCU
1.点击存入，LCD显示随机的4位密码，继电器短暂打开，表示开锁
2.点击取出，输入之前的4位密码，再点击确认，继电器短暂打开，表示开锁
3.本系统采用的是5V的电磁锁来模拟演示锁扣的开关状态，继电器通电后会自动弹开，人为合上。
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <absacc.h>
#include "lcd1602.h"
#include "main.h"
#include "key.h"

sbit LOCK = P1^2;		//代表锁控的继电器IO   高电平关锁，低电平开锁
sbit LED_RED = P1^0;	//代表密码输入错误的红灯IO  高电平熄灭，低电平点亮
sbit LED_GREEN = P1^1; //代表密码输入正确的绿灯IO  高电平熄灭，低电平点亮
sbit BUZZER = P3^7;
uchar genPasswd[4];					   //存储生成的四位随机数密码
uchar inpPasswd[4];					   //存储取包时输入的四位密码
uchar code welcome[8] = "welcome";	   //开机显示的欢迎标语
uchar code set[7] = "Passwd";		   //显示生成的密码标题
uchar code close[12] = "close door!";  //提示关门
uchar code input[13] = "input passwd"; //提示请输入密码

/****************定时器设置相关的变量***********************/
unsigned char TL0_temp;		   /*暂存TL0的初值*/
unsigned char TH0_temp;		   /*暂存TH0的初值*/
#define INT_CLOCK 10		   /*INT_CLOCK为定时值，单位为ms ,此处定义为10ms*/
#define CRY_FREQUENCY 11059200 /*CRY_FREQUENCY为晶振频率，单位为Hz*/

/*延时程序*/
void delay(uint z)
{
	unsigned int i, j;
	for (i = 0; i < z; i++)
		for (j = 0; j < 100; j++)
			;
}
/******************************
显示首页 welcome
******************************/
void display1()
{
	unsigned char i;
	for (i = 0; i < 7; i++)
	{
		wr_com(0x85 + i);
		wr_dat(welcome[i]);
	}
}

/************************************
显示密码生成界面
************************************/
void display2()
{
	unsigned char i;

	for (i = 0; i < 6; i++)
	{
		wr_com(0x85 + i);
		wr_dat(set[i]);
	}
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		wr_com(0xc6 + i);
		wr_dat(genPasswd[i] + 0x30);
	}
}

/************************************
显示请关门界面
************************************/

void display3()
{
	unsigned char i;
	for (i = 0; i < 11; i++)
	{
		wr_com(0x83 + i);
		wr_dat(close[i]);
	}
}

/************************************
显示密码输入界面
************************************/
void display4()
{
	unsigned char i;
	for (i = 0; i < 12; i++)
	{
		wr_com(0x82 + i);
		wr_dat(input[i]);
	}
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		wr_com(0xc6 + i);
		wr_dat(inpPasswd[i] + 0x30);
	}
}

/***********************************
定时器0初始化
***********************************/
void Timer0_init()
{
	unsigned long T0_temp;										 /*暂存T0的初始值	*/
	T0_temp = 65536 - ((INT_CLOCK * CRY_FREQUENCY / 1000) / 12); /*T0初始值计算公式，参考教科书*/
	TL0_temp = T0_temp & 0xff;
	TH0_temp = T0_temp >> 8;
	TL0 = TL0_temp;
	TH0 = TH0_temp;
	TMOD |= 0x01;
	TR0 = 1; /*开定时器0中断*/
	ET0 = 1;
	EA = 1; /*开总中断*/
}

/*主函数*/
uchar global_state = 0;
uchar count_num = 0; //输入的数字个数
void main()
{
	uchar i; 
	uchar j;
	uchar passwd;

	uchar key_value = 0;
	uchar temp_key_value = 0xff;
	LOCK = 1;	   //刚上电 锁是需要保持闭合
	Timer0_init(); //定时器初始化
	lcd_init();	   //LCD1602初始化

	while (1) //进入不断循环
	{
		temp_key_value = Calkey_scan(); //读取矩阵按键的键值
		if (temp_key_value != 0xff)
		{
			key_value = temp_key_value;
		}
		switch (global_state)
		{
		case 0:			//初始化状态
			display1(); //显示欢迎语句	-- "welcome"

			if (key_value == 13) //存包按键被按下
			{
				key_value = 0xff; //将按键值清除
				LOCK = 0;		  //开锁

				display3();					 //显示关门提示语	-- "close door!"
				delay(1900);				 //等待关门 大约3秒
				LOCK = 1;					 //关锁
				clear();					 //清屏，准备下一屏的显示
				global_state = 1;			 //切换运行状态
				passwd = TL0;				 //采用定时器寄存器的值作为密码
				genPasswd[0] = passwd / 100; //存储密码
				genPasswd[1] = passwd % 100 / 10;
				genPasswd[2] = passwd % 10;
				genPasswd[3] = (genPasswd[1] + genPasswd[2]) % 10;
			}
			if (key_value == 14) //取包按键被按下
			{
				key_value = 0xff;		//将按键值清除
				clear();				//清屏，准备下一屏的显示
				global_state = 2;		//切换运行状态
				count_num = 0;			//清除数字按键变量
				for (i = 0; i < 4; i++) //清空输入的密码数组
					inpPasswd[i] = ' ' - 0x30;
			}
			break;
		case 1:				  //密码生成状态
			display2();		  //显示密码生成界面
			delay(1900);	  //等待大约3秒
			global_state = 0; //返回到初始界面
			clear();		  //清屏，准备下一屏的显示

			break;
		case 2:										  //输入密码状态
			display4();								  //显示输入密码界面
			if ((key_value >= 0) && (key_value <= 9)) //如果按下的为0-9的数字按键
			{

				if (count_num <= 3) //如果按键次数小于4次
				{
					inpPasswd[count_num] = key_value; //将按键值存入数组,并显示
					count_num++;
				}
				key_value = 0xff; //将按键值清除
			}
			if (key_value == 15) //清除按键被按下
			{
				key_value = 0xff; //将按键值清除
				count_num = 0;
				for (i = 0; i < 4; i++)
					inpPasswd[i] = ' ' - 0x30; //清除刚刚输入的密码
			}
			if (key_value == 16) //确认按键被按下
			{
				key_value = 0xff; //将按键值清除
				for (i = 0; i < 4; i++)
				{
					if (inpPasswd[i] != genPasswd[i])
						break;
				}
				if (i == 4) //密码输入正确
				{
					LED_RED = 1;	  //红灯熄灭
					LED_GREEN = 0; //绿灯亮
					LOCK = 0;	  //开锁
					delay(1900);  //等待大约3秒
					LOCK = 1;	  //关锁
					LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭
				}
				else //密码输入错误
				{

					for (j = 0; j < 200; j++)
					{
						BUZZER = ~BUZZER;
						delay(10);
						LED_RED = 0;	  //红灯亮
						LED_GREEN = 1; //绿灯熄灭
					}
					LOCK = 1;	 //关锁
					delay(1900); //等待大约3秒
					LED_RED = 1;	 //红灯熄灭
				}
				clear();		  //清屏，准备下一屏的显示
				global_state = 0; //返回到初始界面
			}
			break;
		}
	}
}

void T0_interrupt(void) interrupt 1
{
	TH0 += TH0_temp;
	TL0 += TL0_temp;
}

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1FM411r7ro/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1X44y1S7Vz/