OgreOde的使用_ode引擎 win7-CSDN博客

开发平台是windows7，IDE：visual studio 2008 sp1，Ogre版本号是：1.7.2，Ode版本号是：0.11.1，OgreOde版本：0.0.3.0

首先需要申明的是现在这个OgreOde好像已经很久没有人维护了，最新的源代码下载下来在Ogre1.7.2下要编译通过的话还需要修改源代码中的某些地方。具体怎么改这不属于本文章所应该讲的内容。

写这篇文章完全是因为官方的教程已经out了，不知道那是那个年代的Ogre版本的ode教程。不过大部分代码是不变的。第一章就讲点入门级别的东西。

首先二话不说，先包含以下头文件：OgreOde_Core.h

为了方便学习嘛，直接在全局定义下面几个变量：

 OgreOde::World*    m_ppWorld;
 OgreOde::Space*    m_ppSpace;（这个space变量在这个程序中好像没有用处）
 OgreOde::StepHandler*  m_pphStep;//用于处理world中的时间，使用它来更新事件（也就是说，stepHandler时刻（比如每一帧）都在运行着，
				//并且决定着哪一个物体运动到哪里已经与什么发生碰撞）
 OgreOde_Prefab::Vehicle* m_ppVehicle;
 OgreOde_Loader::DotLoader* m_ppDotLoader;

对，为了方便，我直接使用了OgreOde例子程序中的模型文件，一个跑道和一个汽车。

不然就得像官方文档中那样一堆代码去构建一个地面，突出不了本文章的重点，本文重点在于使用OgreOde而不是使用Ogre。

然后再createScene函数中将上面那些东西初始化。

 m_ppWorld=new OgreOde::World(m_pSceneMgr);
 m_ppWorld->setGravity(Vector3(0,(Real)-9.80665,0));
 m_ppWorld->setCFM((Real)10e-5);
 m_ppWorld->setERP((Real)0.8);
 m_ppWorld->setAutoSleep(true);
 m_ppWorld->setAutoSleepAverageSamplesCount(10);
 m_ppWorld->setContactCorrectionVelocity(1.0);
 //create something that will step the world automatically
 m_ppWorld->setCollisionListener(this);
 m_ppSpace=m_ppWorld->getDefaultSpace();

 SceneNode *track_node = m_pSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("track");
 Entity *track_mesh = m_pSceneMgr->createEntity("track","racingcircuit.mesh");
 track_node->attachObject(track_mesh);

 OgreOde::TriangleMeshGeometry *_track;
 OgreOde::EntityInformer ei(track_mesh);
 _track = ei.createStaticTriangleMesh(m_ppWorld, m_ppWorld->getDefaultSpace());
 track_mesh->setUserAny(Ogre::Any(_track));

 m_ppDotLoader=new OgreOde_Loader::DotLoader(m_ppWorld);
 const int _stepper_mode_choice = 2;
 const int _stepper_choice = 2;
 const Ogre::Real time_scale = Ogre::Real(1.0);
 const Ogre::Real max_frame_time = Ogre::Real(1.0 / 4);
 const Ogre::Real frame_rate = Ogre::Real(1.0 / 60);

 OgreOde::StepHandler::StepModeType stepModeType=OgreOde::StepHandler::QuickStep;
 m_pphStep = new OgreOde::ForwardFixedStepHandler(
  m_ppWorld,
  stepModeType,
  (Real)0.01,
  max_frame_time,
  time_scale);
 m_pphStep->setAutomatic(OgreOde::StepHandler::AutoMode_PostFrame,m_pRoot);
 m_pRoot->setFrameSmoothingPeriod(5.0f);
 
 m_ppVehicle=static_cast<OgreOde_Prefab::Vehicle*> (m_ppDotLoader->loadObject("subaru.ogreode","Subaru"));
 m_ppVehicle->setPosition(m_pCamera->getPosition()+m_pCamera->getDirection()*15.0);

通过上面的代码，你的物理世界已经构建好了，而且物理世界与渲染世界的联系已经搭建起来了，剩下的就是更新了。

其实本文章中采取了自动更新的方式：

m_pphStep->setAutomatic(OgreOde::StepHandler::AutoMode_PostFrame,m_pRoot);

如果你把这句话注释掉，那么你就需要去bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt);中使用另一种方式去使得物理世界更新，并通过物理世界操作渲染世界中模型的位置.

bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt);

{

......

 if (mStepper->step(evt.TimeSinceLastFrame))
 {
       mWorld->synchronise();
}

.....

}

然后下一步就重要了，这一步会给世界加入碰撞检测，以免物体穿透物体。

class FrameView:public Ogre::FrameListener, public Ogre::WindowEventListener, public OIS::KeyListener, public OIS::MouseListener,public OgreOde::CollisionListener
{
private:

........
public:

.......
 void  go(void);
 void  createScene(void); // Override me!
 bool  frameStarted(const FrameEvent& evt);
 bool  frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt);
 bool  collision(OgreOde::Contact* contact);
};

ok,大家如果是稍微看过一点Ogre代码就知道应该怎么做了吧。就是让你得Ogre显示窗口类继承一下OgreOde::CollsionListener。然后重载collision函数。

下面我们来看看collision函数是如何定义的吧，也很简单，就三行代码：

bool vwFrameView::collision(OgreOde::Contact* contact)
{
  if(!OgreOde_Prefab::Vehicle::handleTireCollision(contact))
  {
   contact->setBouncyness(0.0);
   contact->setCoulombFriction(18.0);
  }
 return true;
}

这样就Ok了，运行程序，你就会看见一个小车子从天上掉到了跑到上，然后滑行了一小会就停下来了。