动态规划之不同路径Ⅱ（对应leetcode 63.)

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish”）。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？

网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

输入：obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出：2
解释：3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径：
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

//二维动态数组dp[i][j]表示：从起点到达（i，j）点共有dp[i][j]条路径
class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();
        int n=obstacleGrid[0].size();
        vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));
        if (obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1 || obstacleGrid[0][0] == 1) 
        return 0;
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            if(obstacleGrid[i][0])  
            {
                for(int k=i;k<m;k++)  //对第0列初始化注意若出现障碍物，则之后的都为0。下同理
                dp[k][0]=0;
                break;   
            }
            else
            dp[i][0]=1;
        }
        for(int j=0;j<n;j++)
        {
            if(obstacleGrid[0][j])
            {
                for(int k=j;k<n;k++)
                dp[0][j]=0;
                break;
            }
            else
            dp[0][j]=1;
        }
        for(int i=1;i<m;i++)
        {
            for(int j=1;j<n;j++)
            {
                if(obstacleGrid[i][j])
                dp[i][j]=0;
                else
                dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];  //状态方程
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];


    }
};

• 时间复杂度：O(m×n)
• 空间复杂度：O(m×n)
• （因为遍历整个二维矩阵需要O(m×n) 的时间复杂度，dp二维数组大小为 m×n，用于存储，所以需要O(m×n) 的空间复杂度）

如何优化？  用大小为n的一维数组替换二维数组，可将空间复杂度从O(m×n)优化为O(n)

//一维数组dp[j]表示：从起点到达（i,j）共有dp[j]条路径
class Solution {
public:
    int uniquePathsWithObstacles(vector<vector<int>>& obstacleGrid) {
        int m=obstacleGrid.size();
        int n=obstacleGrid[0].size();
        vector<int> dp(n);
        if (obstacleGrid[m - 1][n - 1] == 1 || obstacleGrid[0][0] == 1) 
        return 0;
        dp[0]=1;  //初始状态
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                if(obstacleGrid[i][j])
                dp[j]=0;
                else if(j>0)
                dp[j]=dp[j]+dp[j-1];//更新当前位置的路径数量=上方和左侧位置的路径数量之和
            }
        }
        return dp[n-1];


    }
};

结果对比：

（前）

（后）