GNU链接脚本详解

0. 前言

每一个链接都是由链接脚本控制的,链接脚本是用链接命令语言编写的脚本。链接都会用到一个链接脚本,如果你没有指定自己的脚本,就会使用默认的链接脚本。可以用 "--verbose" 命令行选项显示默认的连接脚本。指定命令行参数,比如 '-r'、'-N'都会影响默认的链接脚本。也可以用 '-T' 来指定自己的链接脚本,也可以隐式地把自己的连接脚本当成链接输入文件,就像普通的链接文件一
样,参见链接文件说明。

如上图,链接器是将多个对象文件链接成可执行程序。

链接器输入文件:目标文件或链接脚本文件;

链接器输出文件:可执行文件;

目标文件(包括可执行文件) 具有固定的格式,在 Unix 或GNU/linux 平台下,一般为 ELF 格式。

1. 链接器脚本

链接器是由链接器脚本控制,该链接器脚本控制输入文件的链接方式。该脚本以连接器命令语言编写,控制一下链接属性:

  • 输入文件中的部分如何映射到输出文件;
  • 输出文件的文件格式和内存布局;
  • 已创建段的运行时加载属性;
  • 代码执行入口点;
  • 共享库版本;

链接器有一个内置脚本,它用作将代码和数据分配到内存的默认链接器脚本。用户不能修改默认脚本,但是,它可以通过两种方式进行更改:

  • 它可以完全由用户定义的脚本文件替换。在这种情况下,文件名在链接器命令行上指定为链接器选项 -T 的参数;
  • 可以通过将链接器命令上的用户定义脚本文件指定为普通链接器输入文件来扩充它;

指定为普通链接器输入文件的脚本称为隐式脚本。因为它们扩充了默认链接描述文件,所以隐式脚本通常只包含 symbol assignments(符号分配) 或INPUT、GROUP、VERSION 命令。

2. 基础知识 

2.1 分号

在连接器脚本中,分号通常仅出于美观用作分隔符,否则将被忽略。但一下地方是必需的:

  • 分号必需出现在 symbol assignments 的末尾;
  • 分号必需出现在 PHDRS 命令的末尾;

2.2 注释

可以使用标准 C 分隔符将注释包含在链接描述文件中:

/*   ...    */

2.3 字符串

文件或格式名称等字符串通常可以直接输入,无需分隔符。

如果文件名包含逗号等字符,否则该字符将用于分隔文件名,则文件名可以用双引号引起来。 文件名中不能使用双引号字符。

2.4 表达式

许多命令参数接受算术表达式。 表达式的语法与 C 中的表达式语法相同,具有以下特点:

  • 所有表达式都被计算为 long 或 unsigned long 类型的整数
  • 所有常量都是整数
  • 提供所有 C 算术运算符
  • 可以定义、创建和引用全局变量
  • 支持多种预定义功能

2.5 位置计数器

链接器中有个特殊变量:点号 ' . '

点号始终包含当前输出位置计数器,由于 点号 始终引入输出节中的位置,它必须始终出现在 SECTIONS 命令中的表达式中。

点号 可以出现在表达式中允许使用普通符号的任何位置,但它的赋值有副作用。

3. 脚本命令

3.1 指定入口地址命令

程序运行的第一条指令就是调用入口地址,可以使用 ENTRY 链接命令来指定程序的入口地址。

入口地址的指定方式有:

  • 通过命令行指定:gcc -e symbol;
  • 链接脚本指定:ENTRY(symbol)

4. 文件处理命令

4.1 INCLUDE

使用 INCLUDE 将其他链接脚本包含到当前脚本,链接器会在当前目录和用 -L 参数指定过的目录下查找被包含的文件。

链接脚本可以嵌套包含,最多层数为 10 层。

INCLUDE 既可以放在链接脚本的开始,也可以放在 MEMROY 或 SECTIONS 命令里面,或放在输出节的描述里面。

格式:INCLUDE filename
功能:包含其他脚本文件。
搜索路径:当前目录、-L添加的目录。
放置位置:链接脚本开始、MEMORY或SECTIONS中、输出节描述中。

4.2 INPUT

INPUT 命令直接链接指定的文件名,就像从命令行输入一样。

例如如果要包含subr.o,
但是又不想在每一条链接命令中都写上的话,就可以在链接脚本中使用 ‘INPUT(subr.o)’。实际上,还可以把所有输入文件 (*.o) 都写在链接脚本里面,然后只要用 ' -T ' 指定一下链接脚本就好了。

为了防止设置了根目录,文件名要用'/'开始,这样连接脚本就会从根目录开始检索文件,否则,链接器就会在当前目录下查找文件,如果找不到文件,链接器就会在所有归档库里面检索。根目录也可以在文件名一开始的时候用 ‘=’ 来强制指定,或者在文件名前面加上 $SYSROOT。

如果使用 ‘INPUT (-lfile)’,链接器会自动翻译成libfile.a,就好像使用命令行参数 "-l" 一样。如果使用INPUT命令在链接脚本中包含文件的话,文件会从链接脚本所在的目录开始检索。这会影响到归档文件的检索。

格式:
INPUT(file, file, …)
INPUT(file file …)
功能:指定要链接的输入文件(.o,.a)。 搜索路径:$SYSROOT、当前目录。
subr.o包含:INPUT(subr.o)
libfile.a包含:INPUT(-lfile)

4.3 GROUP

格式:

GROUP(file, file, …)

GROUP(file file …)

GROUP命令语法跟 INPUT 差不多,但是专门用来指定归档文件 (*.a),这个会不断的检索直到发现一个新的未定义的符号引用。参见命令行参数里面关于 '-(' 的描述。

4.4 OUTPUT

OUTPUT用来设置输出文件的名称,等价的命令行参数为-o filename。默认输出文件名称为a.out。

格式:OUTPUT(filename)
功能:设置输出文件名称。 等价命令行参数:-o filename

4.5 SEARCH_DIR

SEARCH_DIR命令用来添加链接器的搜索路径,等价的命令行参数是 -L path

如果即用了 -L 也用了SEARCH_DIR,那么链接器会优先使用 -L 设置的路径。

格式:SEARCH_DIR(path)
功能:添加链接器的搜索路径。
等价命令行参数:-L path

4.6 STARTUP

STARTUP命令用来指定第一个被链接的输入文件,等价于命令行中第一个输入文件,当目标操作系统的要求程序入口地址必须位于第一个输入文件的时候使用。

格式:STARTUP(filename)
功能:指定第一个被链接的输入文件。
使用场景:目标操作系统的要求程序入口地址必须位于第一个输入文件的时候。

5. 输出文件格式命令

5.1 OUTPUT_FORMAT

OUTPUT_FORMAT命令用来设置输出文件使用的BFD格式。等价的命令行参数为 --oformat bfdname。命令行参数优先。

OUTPUT_FORMAT可以设置三个格式,当命令行没有 -EB 和 -EL的时候,使用第一个格式,当有-EB的时候使用第二个参数,当有 -EL 的时候,使用第三个参数。

格式:
OUTPUT_FORMAT(bfdname)
OUTPUT_FORMAT(default, big, little)
功能:设置输出文件使用的BFD格式。 等价命令行:--oformat bfdname

5.2 TARGET

TARGET命令用来设置链接器读取输入文件的时候使用的BFD格式。等价命令行参数 -b bfdname。

格式:
TARGET(bfdname)

6. 其他命令

7. 符号赋值

7.1 像C 一样简单的赋值

symbol = expression ;
symbol += expression ;  
symbol -= expression ;  
symbol *= expression ;  
symbol /= expression ;  
symbol <<= expression ;  
symbol >>= expression ;  
symbol &= expression ;  
symbol |= expression ;  

符号被定义为在脚本中具有全局范围;

符号赋值语句在两方面与链接器脚本表达式中使用运算符不同:

  • 赋值只能在表达式的根部进行,例如, a = b+3; 是允许的,但 a+b=3; 是一个错误;
  • 赋值语句必须以尾部分号结束

赋值语句可以出现在下面位置:

  • 作为链接器脚本中的独立命令;
  • 作为 SECTIONS 命令中的独立语句;
  • 作为 SECTIONS 命令中某一节定义内容的一部分;

7.2 HIDDEN

格式:

HIDDEN(symbol = expression)


定义成 HIDDEN 的符号不会被输出到目标文件,如:

HIDDEN(floating_point = 0);  
SECTIONS
{
  .text :
    {
      *(.text)
      HIDDEN(_etext = .);
    }
   HIDDEN(_bdata = (. + 3) & ~ 3);
  .data : { *(.data) }
}

7.3 PROVIDE

格式:

PROVIDE(symbol = expression)


定义一个输入文件里面引用但未定义的符号,如:

SECTIONS
{
  .text :
    {
      *(.text)
      _etext = .;
      PROVIDE(etext = .);
    }
}

_etext 可以在输入文件中引用,如果输入文件中也定义了 _etext,那么优先使用输入文件中的,但是如果输入文件中定义了_etext,链接的时候就会报多重定义的错误。

7.4 PROVIDE_HIDDEN

跟 PROVIDE 功能类似,但不会输出到目标文件中。

8. SECTIONS 命令

SECTIONS
{
  sections-command
  sections-command
  …
}

在一个脚本文件中只能声明一条 SECTIONS 命令,但是该命令可以包含任意数量的语句来指定必要的映射和放置信息。

每一个SECTIONS 的组成都有:

  • ENTRY 命令;
  • 符号排列;
  • 输出section 的描述;
  • 覆盖描述;

如果链接文件中没有定义SECTIONS,那么输入文件中的节就会原封不动的输出到目标文件中。

8.1 输出section 描述

SECTIONS命令中最常用的语句是输出部分描述,它指定了输出部分的属性:它的位置、对齐方式、内容、填充模式和目标内存区域。

格式:

section [address] [(type)] :
  [AT(lma)]
  [ALIGN(section_align) | ALIGN_WITH_INPUT]
  [SUBALIGN(subsection_align)]
  [constraint]
  {
    output-section-command
    output-section-command
    …
  } [>region] [AT>lma_region] [:phdr :phdr …] [=fillexp] [,]
  • 一个输出section 的名称可以由任何字符序列组成;
  • section 名称声明周围需要留白,以确保名称的明确性;
  • 输出section 名称后面,冒号 ' : ' 和  ' { } ' 是必需的; 
  • 每个输出section 都有一个虚拟地址和加载地址,虚拟地址 VMA就是 section 加载到内存中的地址,加载地址 LMA 就是在目标文件中的地址。LMA 可以通过 AT(lma) 来设置;
  • ALIGN 强制输出section地址对齐,SUBALIGN 强制输入section 地址对齐;
  • 一个输出section 的描述,由一个或多个语句组成,包括:
    • 符号分配;
    • 输入section 描述;
    • 直接包含是输出section 的数据;
    • 特殊的输出section 关键字;

8.2 输入 section 描述

输入section 的描述指定了被映射到输出section 的输入部分。

*(.init.rodata .init.rodata.*)

这里使用了通配符,表示输入部分为:

  • * 代表所有目标文件;
  • 后面括号,是指.init.rodata 段 和 .init.rodata.* 段;

这句话意思是:将所有目标文件中的 .init.rodata 段和 .init.rodata.* 段都包含到输出 section 中。

8.2.1 输入 section 描述的通配符

* 号:任意数量的字符;

? 号:任何单个字符;

[CHARS] 号:匹配任意一个CHARS内的单个字符,可用 ' - ' 号表示范围。例如,[ A-Z ],表示匹配 A~Z之间的单个字符;

8.2.2 KEEP

KEEP(*(.initcallearly.init))

当链接命令行使用选项 --gc-secionts 后,链接器可能将某些它认为没用的 section 过滤掉。

KEEP 用来强制链接器保留一些特定的 section。

例如上面代码,其实可以看成:

*(.initcallearly.init)

加上KEEP,则要求链接器不能优化掉这个section,哪怕是没用。

参考:

https://blog.csdn.net/shenjin_s/article/details/88712249

https://zhuanlan.zhihu.com/p/516338675

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交叉开发环境介绍......................................................................................................... 73 4.1.1 交叉开发概念模型.............................................................................................. 73 4.1.2 目标板与主机之间的连接.................................................................................. 75 4.1.3 文件传输.............................................................................................................. 76 4.1.4 网络文件系统...................................................................................................... 77 4.2 安装交叉编译工具......................................................................................................... 78 4.2.1 获取交叉开发工具链.......................................................................................... 78 4.2.2 主机安装工具链.................................................................................................. 79 4.3 主机开发环境配置......................................................................................................... 80 4.3.1 主机环境配置...................................................................................................... 80 4.3.2 串口控制台工具.................................................................................................. 81 4.3.3 DHCP服务.......................................................................................................... 84 4.3.4 TFTP服务........................................................................................................... 85 4.3.5 NFS服务............................................................................................................. 86 第1 章 目录 3║ 4.4 启动目标板..................................................................................................................... 88 4.4.1 系统引导过程...................................................................................................... 88 4.4.2 内核解压启动...................................................................................................... 89 4.4.3 挂接根文件系统.................................................................................................. 90 4.5 应用程序的远程交叉调试............................................................................................. 91 4.5.1 交叉调试的模型.................................................................................................. 91 4.5.2 交叉调试程序实例.............................................................................................. 92 第5章 交叉开发工具链.............................................................................................................. 94 5.1 工具链软件..................................................................................................................... 94 5.1.1 相关软件工程...................................................................................................... 94 5.1.2 软件版本的匹配.................................................................................................. 95 5.1.3 工具链制作流程.................................................................................................. 97 5.2 制作交叉编译器............................................................................................................. 98 5.2.1 准备编译环境...................................................................................................... 98 5.2.2 编译binutils......................................................................................................... 99 5.2.3 编译GCC的辅助编译器.................................................................................. 100 5.2.4 编译生成glibc库.............................................................................................. 101 5.2.5 编译生成完整的GCC编译器.......................................................................... 105 5.3 制作交叉调试........................................................................................................... 106 5.3.1 编译交叉调试................................................................................................ 106 5.3.2 编译gdbserver ................................................................................................... 106 第6章 Bootloader..................................................................................................................... 108 6.1 Bootloader ..................................................................................................................... 108 6.1.1 Bootloader 介绍................................................................................................. 108 6.1.2 Bootloader 的启动............................................................................................. 109 6.1.3 Bootloader 的种类..............................................................................................111 6.2 U-Boot编程...................................................................................................................113 6.2.1 U-Boot工程简介................................................................................................113 6.2.2 U-Boot源码结构................................................................................................113 6.2.3 U-Boot的编译....................................................................................................114 6.2.4 U-Boot 的移植....................................................................................................117 6.2.5 添加U-Boot命令...............................................................................................118 6.3 U-Boot的调试.............................................................................................................. 121 6.3.1 硬件调试........................................................................................................ 121 6.3.2 软件跟踪............................................................................................................ 121 6.3.3 U-Boot启动过程............................................................................................... 123 6.3.4 U-Boot 与内核的关系....................................................................................... 128 ║4 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 6.4 使用U-Boot.................................................................................................................. 133 6.4.1 烧写U-Boot 到Flash ........................................................................................ 134 6.4.2 U-Boot的常用命令........................................................................................... 134 6.4.3 U-Boot的环境变量........................................................................................... 141 第7 章 配置编译内核................................................................................................................ 143 7.1 Linux 内核特点............................................................................................................ 143 7.1.1 Linux 内核版本介绍......................................................................................... 143 7.1.2 Linux 内核特点................................................................................................. 143 7.1.3 Linux 2.6 内核新特性....................................................................................... 144 7.2 配置编译内核源码....................................................................................................... 147 7.2.1 内核源码结构.................................................................................................... 148 7.2.2 内核配置系统.................................................................................................... 150 7.2.3 Kbuild Makefile ................................................................................................. 157 7.2.4 内核编译............................................................................................................ 169 7.2.5 内核编译结果.................................................................................................... 179 7.3 内核配置选项............................................................................................................... 180 7.3.1 使用配置菜单.................................................................................................... 180 7.3.2 基本配置选项.................................................................................................... 181 7.3.3 驱动程序配置选项............................................................................................ 183 第8 章 内核移植浅析................................................................................................................ 185 8.1 移植内核源码............................................................................................................... 185 8.1.1 移植前的准备工作............................................................................................ 185 8.1.2 开发板内核移植................................................................................................ 186 8.1.3 移植后的工作.................................................................................................... 194 8.2 Linux 内核启动过程分析............................................................................................ 194 8.2.1 内核启动流程源代码分析................................................................................ 194 8.2.2 内核自引导程序................................................................................................ 195 8.2.3 内核vmlinux入口............................................................................................ 199 8.2.4 Linux 系统初始化............................................................................................. 201 8.2.5 挂接根文件系统................................................................................................ 206 8.2.6 初始化设备驱动................................................................................................ 208 8.2.7 启动用户空间init进程..................................................................................... 209 第9 章 内核调试技术................................................................................................................ 212 9.1 内核调试方法............................................................................................................... 212 9.1.1 内核调试概述.................................................................................................... 212 9.1.2 学会分析内核源程序........................................................................................ 213 第1 章 目录 5║ 9.1.3 调试方法介绍.................................................................................................... 213 9.2 内核打印函数............................................................................................................... 216 9.2.1 内核映像解压前的串口输出函数.................................................................... 216 9.2.2 内核错误报告子程序........................................................................................ 218 9.2.3 内核打印函数.................................................................................................... 220 9.3 获取内核信息............................................................................................................... 227 9.3.1 系统请求键........................................................................................................ 227 9.3.2 通过/proc接口................................................................................................... 228 9.3.3 通过/sys 接口..................................................................................................... 229 9.3.4 通过ioctl方法................................................................................................... 232 9.4 处理出错信息............................................................................................................... 233 9.4.1 oops信息........................................................................................................... 233 9.4.2 panic ................................................................................................................... 234 9.5 内核源码调试............................................................................................................... 236 9.5.1 KGDB调试内核源代码.................................................................................... 236 9.5.2 BDI2000 调试内核源代码................................................................................ 237 第10 章 制作Linux根文件系统............................................................................................... 242 10.1 根文件系统目录结构................................................................................................. 242 10.1.1 FHS目录结构................................................................................................. 243 10.1.2 文件存放规则.................................................................................................. 246 10.2 添加系统文件............................................................................................................. 247 10.2.1 添加共享链接库.............................................................................................. 247 10.2.2 添加内核模块.................................................................................................. 249 10.2.3 添加设备文件.................................................................................................. 251 10.3 init系统初始化过程.................................................................................................. 253 10.3.1 inittab 文件....................................................................................................... 253 10.3.2 System V init启动过程................................................................................... 256 10.3.3 Busybox init启动过程分析............................................................................ 258 10.4 定制文件系统............................................................................................................. 260 10.4.1 定制应用程序.................................................................................................. 260 10.4.2 配置应用程序自动启动.................................................................................. 260 第11 章 充分利用开源软件...................................................................................................... 262 11.1 开放源代码工程介绍................................................................................................. 262 11.1.1 Linux 系统和开源软件................................................................................... 263 11.1.2 开源软件的特点.............................................................................................. 264 11.2 Busybox使用.............................................................................................................. 265 11.2.1 Busybox工程介绍........................................................................................... 265 ║6 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 11.2.2 配置编译Busybox........................................................................................... 265 11.3 X11 图形系统............................................................................................................. 270 11.3.1 X Windows介绍.............................................................................................. 270 11.3.2 Tiny-X 介绍..................................................................................................... 270 11.3.3 GTK 图形库..................................................................................................... 271 11.4 Qt图形库.................................................................................................................... 277 11.4.1 Qt介绍............................................................................................................. 277 11.4.2 Qt/Embedded介绍........................................................................................... 278 11.4.3 Qt/Embedded架构........................................................................................... 280 11.4.4 Qt/Embedded软件包与安装........................................................................... 281 11.5 MiniGUI图形系统..................................................................................................... 283 11.5.1 MiniGUI图形系统概述.................................................................................. 283 11.5.2 MiniGUI移植.................................................................................................. 285 11.6 MicroWindows图形系统........................................................................................... 290 11.7 Linux 下的网络应用.................................................................................................. 292 11.7.1 嵌入式设备的网络化...................................................................................... 292 11.7.2 TCP/IP协议概述............................................................................................. 292 11.7.3 Linux 下的Socket编程.................................................................................. 294 11.8 嵌入式Linux 的串行通信......................................................................................... 304 11.8.1 Linux 下的串口操作....................................................................................... 304 11.8.2 Linux 串口编程实例....................................................................................... 309 第12 章 系统集成测试.............................................................................................................. 314 12.1 系统集成测试............................................................................................................. 314 12.1.1 系统集成测试概述.......................................................................................... 314 12.1.2 系统集成测试要求.......................................................................................... 315 12.2 系统跟踪工具............................................................................................................. 315 12.2.1 为什么需要跟踪工具...................................................................................... 315 12.2.2 Strace................................................................................................................ 316 12.2.3 Ltrace ............................................................................................................... 316 12.2.4 LTT................................................................................................................... 317 12.3 系统性能测量工具..................................................................................................... 321 12.3.1 代码效率测量.................................................................................................. 321 12.3.2 LTP................................................................................................................... 324 12.3.3 LMbench .......................................................................................................... 325 12.4 测量内存泄漏............................................................................................................. 326 12.4.1 mtrace............................................................................................................... 326 12.4.2 dmalloc............................................................................................................. 327 12.4.3 memwatch ........................................................................................................ 328 第1 章 目录 7║ 12.4.4 YAMD.............................................................................................................. 330 第13 章 部署Linux系统........................................................................................................... 333 13.1 部署Linux系统概述................................................................................................. 333 13.1.1 部署Linux系统的基本流程.......................................................................... 333 13.1.2 部署Linux系统的关键问题.......................................................................... 334 13.2 文件系统类型............................................................................................................. 335 13.2.1 EXT2/EXT3 ..................................................................................................... 335 13.2.2 JFS.................................................................................................................... 337 13.2.3 cramfs............................................................................................................... 339 13.2.4 JFFS/JFFS2 ...................................................................................................... 340 13.2.5 YAFFS.............................................................................................................. 341 13.3 存储设备..................................................................................................................... 343 13.3.1 MTD 类型设备................................................................................................ 343 13.3.2 磁盘类型设备.................................................................................................. 344 13.4 部署Linux系统......................................................................................................... 346 13.4.1 安装MTD 工具............................................................................................... 346 13.4.2 使用磁盘文件系统.......................................................................................... 347 13.4.3 使用RAMDISK 设备..................................................................................... 348 13.4.4 使用MTD 设备和JFFS2文件系统............................................................... 349 13.4.5 系统启动和升级.............................................................................................. 351 第14 章 系统设计开发实例...................................................................................................... 352 14.1 需求分析..................................................................................................................... 352 14.2 系统硬件设计............................................................................................................. 354 14.3 系统软件设计............................................................................................................. 364 14.4 系统集成与部署......................................................................................................... 366

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