threadX 定时器相关操作

ThreadX 是一个实时操作系统（RTOS）内核，它提供了丰富的功能，包括任务管理、内存管理、中断管理、消息传递和定时器服务等。在 ThreadX 中，定时器（Timers）是一种用于在特定时间间隔后执行某些操作的机制。

以下是 ThreadX 定时器相关操作的基本概述：

1. 创建定时器：
   • 使用 tx_timer_create 函数来创建一个定时器实例。
   • 需要指定定时器的名称、初始化参数（如初始激活状态、自动重新激活等）以及一个定时器控制块（通常预先定义并初始化）。
2. 激活定时器：
   • 使用 tx_timer_activate 函数来激活定时器。
   • 可以指定定时器的到期时间（以系统时钟节拍为单位）和可选的重新激活选项。
3. 改变定时器：
   • 使用 tx_timer_change 函数来改变定时器的属性，如到期时间或重新激活选项。
4. 取消定时器：
   • 使用 tx_timer_deactivate 函数来取消定时器的激活状态。
5. 删除定时器：
   • 使用 tx_timer_delete 函数来删除定时器实例。
6. 定时器回调：
   • 当定时器到期时，可以配置一个回调函数来执行。
   • 这个回调函数通常在定时器创建时通过 tx_timer_create 函数的参数来指定。
7. 查询定时器状态：
   • 使用 tx_timer_info_get 函数来获取有关定时器状态的信息，如当前激活状态、到期时间等。

以下是一个简单的示例，展示了如何使用 ThreadX 定时器：

#include "tx_api.h"



VOID my_timer_expiration(ULONG id)

{

/* 这里是定时器到期时执行的代码 */

printf("Timer expired!\n");

}



int main()

{

TX_TIMER my_timer;

UINT status;



/* 初始化 ThreadX */

// ...



/* 创建定时器 */

status = tx_timer_create(&my_timer, "my_timer", my_timer_expiration, 0, 10, TX_AUTO_ACTIVATE);

if (status != TX_SUCCESS)

{

// 错误处理

}



/* 定时器现在将每10个系统时钟节拍到期一次，并执行 my_timer_expiration 函数 */



/* ... 程序的其余部分 ... */



/* 在适当的时候，你可以取消或删除定时器 */

// tx_timer_deactivate(&my_timer);

// tx_timer_delete(&my_timer);



return 0;

}

请注意，上述代码是一个简化的示例，用于说明 ThreadX 定时器的基本用法。在实际应用中，你可能需要根据你的具体需求来调整代码。