基于matlab进行前期简单图像处理（灰度化，降噪，识别障碍物轮廓）

基于matlab进行前期简单图像处理（灰度化，降噪，识别障碍物轮廓）

在这里，由于资源的限制，我们首先随便在网上找了一副简单的用于测试的图

data = imread(‘aa.png’);
gdata = rgb2gray(data);
imshow(gdata);
title(‘original’);
g = medfilt2(gdata); %中值滤波
figure,
subplot(231);imshow(g);
title(‘medfiltersalt’);

BW1=edge(g,‘Roberts’,0.16);
subplot(232);
imshow(BW1);
title(‘Robert算子边缘检测’)

BW2=edge(g,‘Sobel’,0.16);
subplot(233);
imshow(BW2);
title(‘Sobel算子边缘检测’)

BW3=edge(g,‘Prewitt’,0.16);
subplot(234);
imshow(BW3);
title(‘Prewitt算子边缘检测’);

BW4=edge(g,‘LOG’,0.012);
subplot(235);
imshow(BW4);
title(‘LOG算子边缘检测’)

BW5=edge(g,‘Canny’,0.2);
subplot(236);
imshow(BW5);
title(‘Canny算