动态规划——基础知识

/动态规划适用于：1.有重叠子问题    2.有最优子结构性质

DP通常用来求最优解，能用动态规划求最优解的问题，必须满足：最优解的每个局部解也是最优的；

 相关术语：
* 阶段：把所给求解过程恰当的分成若干个相互联系的阶段；
* 状态：过程的状态通常可以用一个或一组数来描述，称为状态变量；
* 无后效性：过程的历史只能通过当前状态去影响它未来的发展；
* 决策：从该状态演变到下一阶段某个状态的一种选择；
* 策略：每个阶段的策略组成的总的序列，其中最优的称为最优策略；
* 最优性原理：最优策略中，各个阶段子策略必然构成最优子策略；
 
 算法步骤：
* 1.分析最优值结构；(找递推公式，即状态转移方程）
* 2.递归定义最优值；
* 3.按自顶向下记忆化方式或者自底向上的方法计算最优；

  构造最优解：
* 用一个数组记录策略走向；