前面要那篇要完成的任务其本上是完成了
但是并没有如原来想的那样用到那么多的信号量
由于设计目标要求有按键按下的时候要实时的进行扫描并发现
因此把读取按键的程序在定时器中调用 UseTimeTrick;
串口接收到命令之后,如果指令有效 就把指令的有效部分写到commmand data(消息队列)中,由相应的任务 action 来处理
前面要那篇要完成的任务其本上是完成了
但是并没有如原来想的那样用到那么多的信号量
由于设计目标要求有按键按下的时候要实时的进行扫描并发现
因此把读取按键的程序在定时器中调用 UseTimeTrick;
串口接收到命令之后,如果指令有效 就把指令的有效部分写到commmand data(消息队列)中,由相应的任务 action 来处理