图中最短路径：网络延迟时间

一、题目描述

有 N 个网络节点，标记为 1 到 N。

给定一个列表 times，表示信号经过有向边的传递时间。 times[i] = (u, v, w)，其中 u 是源节点，v 是目标节点， w 是一个信号从源节点传递到目标节点的时间。

现在，我们从某个节点 K 发出一个信号。需要多久才能使所有节点都收到信号？如果不能使所有节点收到信号，返回 -1。

二、理解题意

• 我们需要找到从给定节点k发出的信号多久后可以到达所有节点。
• 每条边都被赋予了长度（边权），即信号在该边传输所用的时间。
• 观察：从节点k发出的信号到达节点a的最短时间就是在图中节点k到节点a最短路径的长度。
• 题目所求的时间就是距离节点k最远的节点与节点k之间的最短距离。

三、解法一：深度优先遍历

public int[] dist; //dist存储从源节点k到各个节点的最短距离

public int networkDelayTime(int[][] times, int N, int K) {
   
	//构建有权图的邻接表adj
	ArrayList<ArrayList<int[]>> adj = new ArrayList<ArrayList<int[]>>(N+1);
	for(int i=0; i <= N; i++) 
		adj.add(new ArrayList<int[]>());
	for(int i=0; i < times.length; i++)
		adj.get(times[i][0]).add(new int[]{
   times[i][1], times[i][2]});
	
	dist = new int[N+1];
	//初始化最短距离为无穷大
	for (int node = 1; node <= N; ++node) 
	dist[node] = Integer.MAX_VALUE;
	
	dfs(adj, K,