一、动态规划学习
动态规划来源于运筹学,是求解决策过程最优化的一种数学方法。在20世纪50年代初美国数学家R. E.
Bellman等提出的最优化原理,动态规划的核心思想是利用各阶段之间的关系,逐个求解,最终得到全局最优解。
设计一个动态规划算法的关键点是确认原问题与子问题、动态规划的状态、边界状态值和状态转移方程等。尤其是状态转移方程特别重要,状态转移方程得不到,整个算法就进行不下去。
二、动态规划解题步骤
- 想清楚原问题与子问题
- 设计状态
- 设计状态转移方程
- 确定边界状态值
三、动态规划的性质
3.1 最优子结构
- 如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的,我们就称该问题具有最优子结构性质(即满足最优化原理)。
- 最优子结构性质为动态规划算法解决问题提供了重要线索。
3.2 重复子问题
- 求解原问题时,每次产生的子问题并不总是新问题,有些子问题会被重复计算多次。
- 动态规划算法利用了重复子问题的性质,对每一个子问题只计算一次,将结果加入备忘录
- 当再次需要计算已经计算过的子问题时,只需查找备忘录,从而获得较高的效率。
3.3 无后效性
- 子问题的解一旦确定,就不再改变,不受在这之后、包含它的更大的问题的求解决策影响。
3.4 动态规划的求解方向
- 自底向上(递推)
- 自顶向下(递归)
四、动态规划示例-爬楼梯
4.1 题目描述
在爬楼梯的时候,每次可以往上爬1阶台阶或2阶台阶,问n阶楼梯有多少种上楼的方式?