网络流媒体--PS封装格式

（1）PS流基本概念：

• MPEG2-PS是一种多路复用数字音频，视频等的封装容器。PS是Program Stream(程序流或节目流)的简称。程序流将一个或多个分组但有共同的时间基准的基本数据流(PES)合并成一个整体流。它是为可靠稳定的储存媒介如光盘而设计的。
• ES：Elementary Stream（基本码流），是由编码器输出的原始基础码流，它只含有解码器所必需的、并与原始图象或原始音频相接近的信息。由由压缩器输出的用于传送 单路视音频信号的原始码流。ES只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等。
• PES：Packetized Elementary Streams (分组的ES)，ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
• PS–Program Stream(节目流)PS流由PS包组成，而一个PS包又由若干个PES包组成（到这里，ES经过了两层的封装）。PS包的包头中包含了同步信息与时钟恢复信息。一个PS包最多可包含具有同一时钟基准的16个视频PES包和32个音频PES包。

（2）PS流基本封装格式：

PS用到的基本术语如下：

• PSH：Program Stream pack Header ，是PS包的包头；
• PS system header：Partial system header，系统头，主要；
• PSM：Program Stream Map，节目流映射（ PSM）提供节目流中基本流的描述及其相互关系。当在传输流中承载时，此结构将不修正。当 stream_id 值为 0xBC 时， PSM 作为 PES 包存在。
• PES Header：PES Packetized Elementary Streams，PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。

一般来说一个完整的PS包封装格式如下所示：

• 视频关键帧的封装：
  | PS header | PS system header | PS system Map |PES | data | PES | data | PES | data|…|
• 视频非关键帧的封装：
  | PS header |PES | data | PES | data | PES | data|…|

（3）ps格式描述：

1. Program Stream pack header format：
   
   start code:
   
   scr:
   
   速率：
   
   PSH一般来说最少需要包含14个Byte，扩展长度根据stuffing lenght计算，最长为7个byte（stuffing lenght 只有3位长度），这些字段可以用于存放帧序号等参数。下图为一段码流的PS头：
   

2. Partial systen header format :
   
   start code:
   
   rate_bound:
   
   other:
   
   
   下图为一段码流的系统头：
   

3. Program Stream Map：
   
   
   下图为一段PS的map：
   

4. PS PES Header：
   
   
   
   PES头如下图所示：